实用新型已授权

一种外骨骼踝关节

📄 申请号：CN202121338851.9 📄 发布日：2026/04/13

著录项目信息

申请日

2021-06-15

公开号

CN215848169U

公开日

2022-02-18

申请人

广州市震业电子工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人踝关节机构可穿戴机器人

应用场景

医疗康复, 康复训练, 行走辅助, 助老助残, 工业辅助

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及外骨骼机器人的技术领域，更具体地，涉及一种外骨骼踝关节，包括关节球面底盖、球面滑块以及关节球面上盖，所述关节球面底盖与所述关节球面上盖连接组合，所述关节球面底盖设有第一球面、所述关节球面上盖设有第二球面且所述第一球面和第二球面间形成有可容球面滑块滑动的滑动腔。本实用新型的外骨骼踝关节，球面滑块在滑动腔内滑动，关节球面底盖、球面滑块以及关节球面上盖构成了一个与人体踝关节吻合的球面关节结构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种手持式叶类蔬菜收割装置

当前第 / 件

一种具有防护机构的建筑工程用提升机

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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