发明专利已授权

一种上肢外骨骼康复机器人控制系统及控制方法

Name: 一种上肢外骨骼康复机器人控制系统及控制方法
Brand: 山东建筑大学
SKU: 2021110805505
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111080550.5 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2021-09-15

公开号

CN113633521A

公开日

2021-11-12

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A63B23_12 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人康复机器人机器人控制系统

应用场景

康复医疗, 上肢康复训练, 神经康复, 医疗机器人, 助老助残

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摘要

本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人控制系统及控制方法，属于康复技术领域，其可以针对患者的训练强度要求，选择不同的训练方式，解决现有上肢外骨骼康复机器人人机交互性差、自适应调整能力低的问题；技术方案为：包括：传感与信息采集模块，用以检测上肢外骨骼康复机器人关节处的机械臂姿态信息以及表征运动意图的信息；底层控制器，用以接收传感与信息采集模块的信息并传输至上位机；上位机，用以选择训练模式，传输指令至底层控制器，并将传感与信息采集模块获得的信息进行处理得到控制力矩，形成控制指令传输至底层控制器，控制上肢外骨骼康复机器人进行运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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