发明专利已授权

一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法

Name: 一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法
Brand: 山东建筑大学
SKU: 202110624513X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110624513.X 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2021-06-04

公开号

CN113197754B

公开日

2023-04-28

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人康复机器人医疗机器人

应用场景

康复医疗, 上肢康复训练, 神经康复, 术后康复, 医疗器械

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摘要

本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法，包括：外骨骼机器人本体结构，包括主机械臂和从机械臂；电机驱动模块，与从机械臂的各关节连接，驱动从机械臂完成相应动作；传感与信息采集模块，检测主从机械臂各关节位姿信息；分析规划模块，接收关节位姿信息，并对主从机械臂当前的位姿进行比对，对从机械臂进行运动规划实现跟随主机械臂动作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113197754B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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