发明专利已授权

智能茶叶采摘夹具

Name: 智能茶叶采摘夹具
Brand: 西华大学
SKU: 2021111469817
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111146981.7 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2021-09-28

公开号

CN113767753B

公开日

2024-11-26

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04 , B25J9_00 , B25J13_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

采摘机器人采摘机器人末端执行器智能控制

应用场景

茶叶采摘, 农业机器人, 智能农机

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摘要

智能茶叶采摘夹具，涉及茶叶采摘设备技术领域，解决了机械采摘茶叶质量不齐，操作不当损坏茶树的技术问题，包括壳体和法兰盘连接板，壳体上设有连接盘，连接盘和法兰盘连接板之间设有转动驱动组件，壳体内设有用于夹取茶叶的夹持机构，壳体内还设有夹取驱动组件，夹取驱动组件位于连接盘和夹持机构之间，壳体内还是还有用于控制转动驱动组件、夹持机构和夹取驱动组件协调动作的控制组件，通过转动驱动组件驱动壳体及其内部的夹持机构转动，通过夹持机构的设置实现对茶叶的夹取，通过夹取驱动组件实现对夹持机构手指的收拢与打开的控制，本发明采摘茶叶时可根据茶叶情况有选择的采摘，同时可有效的避免损坏茶树。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113767753B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：153 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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