发明专利已授权

一种基于LS和NEU-ECEF时空配准的高机动目标跟踪方法及系统

📄 申请号：CN201910576120.9 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110187337A

公开日

2019-08-30

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_66

IPC 分类号

G01S13_66 , G01S13_42 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪时空配准多传感器数据融合

应用场景

雷达目标跟踪, 空中交通管制, 无人机监测, 军事防御, 多传感器协同探测

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摘要

本发明提供一种基于LS和NEU-ECEF时空配准的高机动目标跟踪方法及系统，属于通信技术领域，本发明采用改进的最小二乘(LS)虚拟融合方法配准时间，不要求采样周期之比为整数；然后，对于空间配准的坐标系转换关系，将原矩阵的代数运算转化为几何运算，减小运算开销的同时提高运算效率。另外，IMM算法被设计为两种运动模型，与MSPDAF算法结合成可以适用于跟踪不同维度的高度机动目标。本发明解决了现有技术中当数据量过大时，运算开销大的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230623

✅ 授权

20190924

?? 实质审查的生效：

20190830

📄 公开

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当前第 / 件

一种基于D-S推理的多平台传感器测量数据融合方法

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