发明专利已授权

一种基于D-S推理的多平台传感器测量数据融合方法

📄 申请号：CN201810429294.8 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2018-05-08

公开号

CN108710900B

公开日

2022-03-25

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06N5_04 ,

技术画像

所属领域

多传感器数据融合多传感器数据融合信息融合算法证据理论

应用场景

多平台协同探测, 目标识别与跟踪, 智能交通, 军事指挥控制, 物联网感知

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摘要

本发明公开一种基于D‑S推理的多平台传感器测量数据融合方法，包括如下步骤：获取K类传感器测量数据；再采用最优分布式融合算法对系统航迹进行估计得到精确后的K类传感器测量数据；利用Dempster‑Shafer证据推理方法，对步骤2得到的K类传感器测量数据分别合成多平台同类传感器的特征信息；采用基于Bayes方法的Jeffrey规则的证据更新优化多平台同类传感器的特征信息，此规则中定义强条件mass函数更新证据和弱条件mass函数更新证据；按照与步骤3和步骤4相同的方法对多平台异类传感器进行特征信息融合；然后进行决策输出，得到总体融合数据。本发明解决了现有的协同冲突消除方法如果直接应用于多平台的多源异构传感器系统，会引起计算量大、精确度低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220325

✅ 授权

20181120

?? 实质审查的生效：

一种基于LS和NEU-ECEF时空配准的高机动目标跟踪方法及系统

当前第 / 件

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