基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法

著 录 项 目：

应用场景：工业自动化设备；新能源汽车；机器人关节控制；精密加工设备

摘     要：本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/26	专利权的转移	登记生效日: 2025.08.08 专利权人由淮阴工学院变更为肖礼全 国家或地区由中国变更为中国 地址由223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号变更为200000 上海市长宁区中山西路33号
  2025/01/10	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 合同备案号: X2024980041447 专利申请号: 202310983967.5 申请日: 2023.08.04 让与人: 淮阴工学院 受让人: 上海岩峤信息科技有限公司 发明名称: 基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法 申请公布日: 2023.10.24 授权公告日: 2024.08.20 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.12.25
  2024/08/20	授权
  2023/11/10	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 202310983967.5 申请日: 2023.08.04
  2023/10/24	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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