发明专利已授权

基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法

📄 申请号：CN202310983967.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-08-04

公开号

CN116938057B

公开日

2024-08-20

申请人

肖礼全

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_18 , H02P21_05 , H02P25_022 , H02P27_08 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

控制系统电机控制滑模控制磁通可调电机控制系统

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服系统, 智能控制

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摘要

本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250826

?? 专利权的转移：

20250110

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240820

✅ 授权

20231110

?? 实质审查的生效：

20231024

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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