一种基于主动转向和差动制动的货车防侧翻混杂控制系统，车身横向加速度传感器、车身横摆角速度传感器和车身侧倾角传感器布置于货箱底部或内部，方向盘转角传感器布置于转向柱，轮速传感器布置于轮毂内侧；侧翻状态识别模块包括信号处理模块、质心高度识别模块和LTR估算模块，与传感器通过信号线相连；混杂切换模块根据LTR估计值和方向盘转角传感器测得值，根据混杂系统理论在三种控制模式间切换；主动控制力计算模块接收混杂切换模块给出的控制模式信号和侧翻状态识别模块给出的信号，通过与参考模型的比较判断所需主动转向角度、制动轮和制动压力；防侧翻执行模块根据防侧翻主动控制模块给出的信号执行主动控制。本发明降低车辆侧翻危险。
📄 2019110204510
📂 B62D5_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-10-25
本发明通过对上下按钮发出呼叫楼层的乘客数量和这些乘客目的楼层所属区域进行估计，实现上下按钮与目的选层器混合呼叫模式下的群控，从而提高混合呼叫模式下的派梯性能。通过存储轿厢动作序列和乘客呼叫序列，并建立这两个序列之间的联系来获得各个轿厢的内招与外招数据，由此按周构建一天各个时间片断内楼层的乘客数量和这些乘客去往目的楼层所属区域比率的估计模型。上下按钮触发的呼叫将利用估算模型获得与选层器触发呼叫相同的呼叫数据结构，从而可以提升混合式呼梯情形下轿厢选派的性能。
📄 2023104672045
📂 B66B1_18
👤 浙江工业大学
📅 2023-04-25
一种悬架系统双向馈能控制系统，左桥式整流模块ls分别与左第一DC‑DC调压模块、左第二DC‑DC调压模块连接，右桥式整流模块rs分别与右第一DC‑DC调压模块、右第二DC‑DC调压模块连接，左第一DC‑DC调压模块、右第一DC‑DC调压模块均与双电容充放电切换电路连接，左第二DC‑DC调压模块、右第二DC‑DC调压模块均与桥式整流模块rod连接，双电容充放电切换电路、桥式整流模块rod均与馈能转换器连接，馈能转换器与横向稳定杆作动器驱动电路双向连接。以及提供一种悬架系统双向馈能控制方法。本发明既能保证车辆的操控性能、行驶平顺性、同时具有良好节能性。
📄 2018108098650
📂 B60G17_015
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-23
基于三段式履带结构的机器人、行走控制方法及控制系统，属于履带式机器人越障技术领域。其包括三段式履带底盘及设置在三段式履带底盘上的伸缩机构；三段式履带底盘包括底盘底板，底盘底板的两侧均设置有前部履带、中部履带和后部履带，履带间联动设置形成三段式履带结构，通过设置的行走驱动舵机及摆臂舵机能够驱动机器人越障行走；伸缩机构为能够上、下伸缩的双向伸缩结构，其上部伸缩结构上设置有摄像设备，下部伸缩结构用于对机器人进行辅助支撑。本发明通过创新的结构设计和智能控制策略，实现机器人在复杂环境下的高效越障，填补现有技术在高适应性与灵活性方面的空缺，为机器人越障技术在更多领域的应用提供强有力的支持。
📄 2024111960179
📂 B62D55_065
👤 浙江工业大学
📅 2024-08-29
本发明属于电解工程领域，具体涉及一种电解合成丁二酸铅离子控制系统。本发明所述控制系统是在电解合成丁二酸液路系统中，并联电解除铅旁路系统，采用低电流密度沉积铅离子的方法，以铱钛涂层电极为阳极，钛网为阴极，电流密度为5‑40A/m2连续电沉积母液中铅离子；旁路系统流量为主回路流量的10％。并联该除铅系统，可保持电解合成丁二酸母液中铅离子浓度保持低于70mg/L，产品丁二酸中铅离子含量低于0.5mg/kg。
📄 2022101249872
📂 C25B15_02
👤 浙江工业大学
📅 2022-02-10
本发明公开了一种网络化运动控制系统异常检测方法，首先通过将潜在安全隐患对系统造成的不利影响视为一个组合的未知扰动信号，其次设计具有非线性切换项的终端滑模观测器和等价输入干扰估计器，同时改进估计器的结构以解耦其与观测器的设计过程，对未知扰动信号进行实时估计，并使得估计误差是有限时间收敛的，进而通过计算不同工况下扰动估计误差的相似性度量指标，并结合阈值判断方法，最终实现对网络化运动控制系统潜在安全隐患的检测与识别。本发明技术方案有效改善了网络化运动控制系统的在线异常检测性能。
📄 2023100357588
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-10
本发明公开了基于蝠鲼觅食优化算法的蔬菜大棚电肥的智能控制系统，包括太阳能电池板组、风力发电机组、电池储能站、LED植物补光灯、识别蔬菜长势的摄像头及电肥装置；太阳能板和风力发电机组可以对电池进行储能，所提供的电能用于电肥的电力系统；同时，太阳能板的设计不会影响到原本蔬菜采光的需求；算法调控单元是利用智能算法在摄像头识别蔬菜长势并调节补光灯和电肥的模式给出最佳方案。本发明提供了一种绿色能源蔬菜大棚方案，摄像头可以智能识别蔬菜的长势，从而智能调节LED补光灯和电肥装置的模式，电肥装置利用高频电流可以有效杀死害虫、细菌和真菌，提高蔬菜的产量和质量，同时也可以减少普通化肥的使用。
📄 2023111692170
📂 G05D27_02
👤 淮阴工学院
📅 2023-09-11
本发明公开了基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统，属于农业领域，用于解决农机作业无法依据农业区域的区域情况以及农业区域内种植物的生长情况进行精准作业的问题，包括定位监测模块、历史作业记录模块、作业定位模块和需求分析模块，需求分析模块用于对农田区域内农作物的作业需求进行分析，历史作业记录模块用于对农田区域的作业情况进行记录，作业定位模块用于对农机的作业路径进行定位，得到农机的作业轨迹线，定位监测模块用于对农机作业时的定位情况进行监测，生成作业异常信号或作业正常信号，本发明是根据农业区域的区域情况以及农业区域内种植物的生长情况实现农机的精准作业。
📄 2022115722081
📂 G05B19_042
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2022-12-08
一种交通信号自适应控制系统及方法，针对交通控制的复杂性，采用模糊技术设计了学习系统奖惩机制，更准确、合理地反映交通状态的变化；同时，利用基于经验的状态划分构造了Q学习的状态空间，并通过建立交通参数融合函数的方式在保持多参数评价交通状态的前提下降低了Q学习状态空间更新的复杂度，通过给出基于相位的绿灯配时方案，从而最终达到对交通流的实时响应控制。本发明可以有效减少交通拥堵的响应时间，快速协调各个相位的信号控制，提高路口的通行效率；由于无模型的特点，具有很强的自适应能力和通用性；系统中简化了参数指标在Q表中的存储形式，兼顾了系统对于交通状态的学习效果与响应速度，降低了控制的复杂度。
📄 2018101259488
📂 G08G1_08
👤 南京邮电大学
📅 2018-02-08
本发明公开的一种电动汽车无线充电副边输出控制系统，包括通过导线连接的无线充电拓扑电路单元和控制电路单元。本发明在Buck‑Boost变换器的基础上，根据变换器的电感电流IL、电容电压Uo、输入电压Uin确定系统的状态方程，利用状态偏差选取合适的滑模面，建立滑模观测器的控制函数，使得不论处于何种状态，都能按照制定的趋近率达到滑模面，并保持稳定运行。本发明控制方法应用于电动汽车无线充电系统，提高了副边输出的稳定性，加快了动态响应速度，减小了系统参数动态变化时对负载侧输出的影响，增强了电动汽车无线充电的鲁棒性，有很好的实用价值。
📄 2018105486669
📂 H02J7_00
👤 西安理工大学
📅 2018-05-31
本发明公开的超大面阵图像传感器的读出电路同步控制系统，包括由若干个感光阵列线形成的感光阵列，感光阵列按列数分为若干个感光区域，每个感光区域中的每列感光阵列线的输出端均连接有A/D转换单元，每个感光区域中所有A/D转换单元的输入端共同连接有D/A转换单元，A/D转换单元和D/A转换单元的输入端均连接有本地同步单元，每个感光区域中的本地同步单元的输入端共同连接有控制器和锁相环的输出端，确保每个区域内部时序信号和模拟信号的同步性，本发明的同步驱动方法，有力地解决了读出电路设计难度与阵列规模增大之间的矛盾问题。
📄 2018108375390
📂 H04N5_04
👤 西安理工大学
📅 2018-07-26
本发明公开了一种基于预测模型的太阳能-空气源热泵控制系统，包括太阳能集热器、空气源热泵、集热水箱，其特征在于，还包括采集设备和控制模块，所述采集设备与所述太阳能集热器、所述空气源热泵、所述集热水箱连接，所述控制模块分别与所述采集设备、所述空气源热泵连接；所述采集设备，包括温度传感器、液位传感器、辐照度表，用于采集外部环境的温度、辐照度，采集所述集热水箱的温度、液位高度；所述控制模块，用于接收所述采集设备的采集数据，对所述采集数据进行计算，控制所述空气源热泵。
📄 2019110773403
📂 F25B30_06
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-11-06
柿子坊 · 知识产权运营
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