发明专利 已授权

一种基于稀疏指纹的高分辨率重建定位方法和系统

📄 申请号:CN202510415932.0 📄 发布日:2026/10/12

著录项目信息

申请日
2025-04-03
公开号
CN119936788A
公开日
2025-05-06
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

室内定位导航, 智慧城市, 自动驾驶, 无人机导航, 位置服务

摘要

本发明提供一种基于稀疏指纹的高分辨率重建定位方法和系统,通过设置参考点,对目标区域的接收信号强度指示数据进行采集处理构建离线指纹库,而后设计了一种结合了历史指纹图和实时稀疏指纹图的稀疏指纹图像重建网络,并利用离线指纹库进行训练;在线阶段采集定位目标的实时稀疏指纹图后,利用历史指纹图和实时稀疏指纹图进行训练,即可达到在动态和复杂环境中实现高精度指纹图重建与定位的目的。本发明在降低了维护成本和节约了计算资源的同事,实现了当前高分辨率指纹图的重建,提升了目标区域内的定位精度,大大增强了定位系统在动态复杂环境中的适应性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250610
✅ 授权
20250523
?? 实质审查的生效 :
20250506
📄 公开

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