发明专利已授权

一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法

📄 申请号：CN202310279335.0 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-03-21

公开号

CN116359901B

公开日

2025-07-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_06

IPC 分类号

G01S13_06 , G01S7_41 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

低空目标监视, 无人机探测, 空域安防, 雷达预警, 低空交通管理

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摘要

本发明涉及外辐射源雷达定位技术领域，具体是一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法，包括以下步骤：S1、收发站间信号同步；S2、回波信号处理；S3、目标状态转移模型与量测模型的建立；S4、粒子初始化；S5、目标与收发站间伪距误差的计算；S6、粒子权值更新；S7、粒子重采样；S8、目标状态提取。本发明采用基于时间差的定位方法得到伪距信息，以目标到参与定位的5G基站与接收站之间的伪距误差作为量测值，通过对接收到的回波信号进行处理得到初步定位以及伪距信息作为先验信息，构造目标状态转移模型与量测模型，通过粒子滤波算法对待测目标位置进行估计，最终实现目标定位，降低了低空复杂环境下杂波与干扰对目标定位的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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