发明专利已授权

一种在DoS攻击下不确定非线性多智能体系统的事件触发一致性控制协议设计方法

Name: 一种在DoS攻击下不确定非线性多智能体系统的事件触发一致性控制协议设计方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025102533545
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510253354.5 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-03-05

公开号

CN119758851A

公开日

2025-04-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机编队, 多机器人协同, 智能电网, 网络化控制系统, 分布式传感器网络

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摘要

本发明提供了一种在DoS攻击下不确定非线性多智能体系统的事件触发一致性控制协议设计方法，所述方法基于有向通信图下受到非周期性DoS攻击的不确定非线性多智能体系统，构建动力学系统模型。根据非周期性的DoS攻击的持续时间和攻击频率构建一个辅助系统模型，将不确定非线性多智能体系统的一致性问题转化为不确定非线性多智能体系统对辅助系统的跟踪问题和辅助系统的一致性问题，对未知非线性项进行估计，设计事件触发函数来节省系统的通信资源，并且基于李雅普诺夫稳定性理论分析，设计DoS攻击下事件触发一致性控制协议，解决了不确定非线性多智能体系统的一致性问题，最后证明了该方法能够避免芝诺行为的存在。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119758851A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250513

✅ 授权

20250422

?? 实质审查的生效：

20250404

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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