基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法

著 录 项 目：

应用场景：无人机航空气象监测;机场跑道能见度优化;自动驾驶环境感知

摘     要：本发明公开了一种基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法，包括：对激光雷达回波信号进行预处理；利用层峰层底比阈值对预处理后的激光雷达回波信号筛选，提取出云层信号；利用背景噪声阈值对预处理后的激光雷达回波信号提取出漏选掉的薄云层信号；利用微分零交叉法获取各个云层微分零点并反演计算出云顶、云底高度；并且，利用ISODATA聚类算法对各个云层微分零点的相对湿度及垂直高度进行聚类分析，将在同一高度范围内具有相似相对湿度特征的样本聚为一类，得到分类后的多个微分零点集并进行云层结构的判别，得到云层信息。本发明有效排除了气溶胶信号的干扰并可精确地筛选出云层信号，实现了云分层的精确处理。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2022114747113	【发明】基于SE-Res2Net-101的多普勒雷达杂波识别与分类方法	2025/10/15
  2023100512140	【发明】一种基于FAST四特征的海面小目标检测方法	2025/10/15
  2021116183604	【发明】基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法	2025/10/15
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  2025101879584	【发明】一种相干测风激光雷达望远镜焦距的变焦自标定方法	2025/10/15