发明专利已授权

一种面向机会阵雷达的似然改进SVGD交互多模型机动目标跟踪方法

📄 申请号：CN202411787158.8 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-12-06

公开号

CN119270253B

公开日

2025-04-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_66

IPC 分类号

G01S13_66 , G01S7_41 , G06V10_62 , G06V10_80 , G06N20_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

雷达目标跟踪, 机动目标监视, 防空预警, 战场态势感知, 无人系统导航

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摘要

本发明提供了一种面向机会阵雷达的似然改进SVGD交互多模型机动目标跟踪方法，包括：步骤1，对机动目标跟踪问题进行建模，构建运动模型集，初始化参数；步骤2，计算各模型的混合概率，得到初始混合估计，生成初始混合粒子；步骤3，判断机会阵雷达的工作模式，进行粒子状态的预测和更新；步骤4，模型概率更新与状态估计融合。本发明解决了粒子退化和粒子贫化问题，避免了机会性跟踪场景下滤波算法的发散。同时，利用模型似然度实现对SVGD学习率的自适应优化，无论是在单次迭代还是在整个迭代过程中，都很好地平衡了算法的收敛速度与稳定性，保证了机会阵雷达执行“机会性跟踪”功能时算法的快速重收敛。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250425

✅ 授权

20250124

?? 实质审查的生效：

20250107

📄 公开

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