发明专利已授权

一种基于FMCW激光雷达的运动目标检测方法及系统

📄 申请号：CN202010629392.3 📄 发布日：2026/01/07

著录项目信息

申请日

2020-07-03

公开号

CN111781608B

公开日

2023-04-25

申请人

浙江光珀智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_42

IPC 分类号

G01S17_42 , G01S17_58 , G01S17_66 , G01S7_48 , G06V10_762 , G06T7_11 , G06T7_136 , G06T7_246 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达目标检测信号处理

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人感知, 安防监控, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于FMCW激光雷达的运动目标检测方法，包括：获取FMCW激光雷达采集的当前帧的点云信息和径向速度信息；对当前帧的点云信息进行阈值分割，获取到当前帧中的运动目标的点云信息和非运动目标的点云信息；对当前帧的运动目标的点云信息进行聚类，得到当前帧中的每一个运动目标的分割信息；根据区域生成算法，在非运动目标的点云信息和运动目标的分割信息中，将属于同一目标对象的点进行关联，并构建该目标对象；根据最近邻搜索方法，将当前帧中的每一个运动目标和前一帧中的对应的每一个运动目标进行关联和跟踪。相应的，本发明还公开了一种基于FMCW激光雷达的运动目标检测系统。该发明实现了对运动目标高精度地检测和跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种调频连续波激光测距非线性校正装置及方法

当前第 / 件

一种坚果破碎装置

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_42)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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