发明专利已授权

一种多台TOF相机抗干扰方法及系统

Name: 一种多台TOF相机抗干扰方法及系统
Brand: 浙江光珀智能科技有限公司
SKU: 2020107094382
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010709438.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-07-22

公开号

CN111830489B

公开日

2023-03-24

申请人

浙江光珀智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_495

IPC 分类号

G01S7_495 , G01S17_10 , G01S17_894 , G06T7_90 , G06F7_58 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机器人导航, 智能监控, 3D测量, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种多台TOF相机抗干扰方法，包括：通过调整每一台TOF相机的激光单脉冲的脉冲间隔，获取所述激光单脉冲的脉冲周期；每一台TOF相机一个成像周期内的激光脉冲序列包括M个激光单脉冲，将每一个激光单脉冲在其脉冲周期内等间距分割为N个位置，获取每一台TOF相机的当前灰度图像的灰度值，生成M个脉冲产生位置随机数Xi,j，其中，i为1,2…M，j取值为[1,N]，Xi,j表示激光脉冲序列中的第i个激光单脉冲在其脉冲周期内的第j个位置上出现。对所述激光脉冲序列进行编码，得到每一台TOF相机在下一个成像周期内的激光脉冲序列。相应的，本发明还公开了多台TOF相机抗干扰系统。通过本发明增强了多相机同时工作时抗干扰的能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111830489B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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