发明专利已授权

一种多台TOF相机抗干扰方法及系统

📄 申请号：CN202010709438.2 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2020-07-22

公开号

CN111830489B

公开日

2023-03-24

申请人

浙江光珀智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_495

IPC 分类号

G01S7_495 , G01S17_10 , G01S17_894 , G06T7_90 , G06F7_58 ,

技术画像

所属领域

TOF深度相机 TOF深度相机多相机系统抗干扰算法

应用场景

工业自动化, 机器人导航, 智能监控, 3D测量, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种多台TOF相机抗干扰方法，包括：通过调整每一台TOF相机的激光单脉冲的脉冲间隔，获取所述激光单脉冲的脉冲周期；每一台TOF相机一个成像周期内的激光脉冲序列包括M个激光单脉冲，将每一个激光单脉冲在其脉冲周期内等间距分割为N个位置，获取每一台TOF相机的当前灰度图像的灰度值，生成M个脉冲产生位置随机数Xi,j，其中，i为1,2…M，j取值为[1,N]，Xi,j表示激光脉冲序列中的第i个激光单脉冲在其脉冲周期内的第j个位置上出现。对所述激光脉冲序列进行编码，得到每一台TOF相机在下一个成像周期内的激光脉冲序列。相应的，本发明还公开了多台TOF相机抗干扰系统。通过本发明增强了多相机同时工作时抗干扰的能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种坚果破碎装置

当前第 / 件

一种调频连续波激光雷达接收机信号频谱分析系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_495)

G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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