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| 专利/申请号： | CN202010709438.2 | 专利名称： | 一种多台TOF相机抗干扰方法及系统 |
| 申请日： | 2020-07-22 | 申请/专利权人 | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S7/495 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111830489B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机视觉 传感器技术 信号处理专利转让搜索 |
应用场景：多相机协同工作场景;工业自动化检测;机器人环境感知
摘 要：本发明公开了一种多台TOF相机抗干扰方法，包括：通过调整每一台TOF相机的激光单脉冲的脉冲间隔，获取所述激光单脉冲的脉冲周期；每一台TOF相机一个成像周期内的激光脉冲序列包括M个激光单脉冲，将每一个激光单脉冲在其脉冲周期内等间距分割为N个位置，获取每一台TOF相机的当前灰度图像的灰度值，生成M个脉冲产生位置随机数Xi,j，其中，i为1,2…M，j取值为[1,N]，Xi,j表示激光脉冲序列中的第i个激光单脉冲在其脉冲周期内的第j个位置上出现。对所述激光脉冲序列进行编码，得到每一台TOF相机在下一个成像周期内的激光脉冲序列。相应的，本发明还公开了多台TOF相机抗干扰系统。通过本发明增强了多相机同时工作时抗干扰的能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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