发明专利已授权

一种考虑路面情况的观光车AEB的计算方法

📄 申请号：CN202110122961.X 📄 发布日：2026/01/26

著录项目信息

申请日

2021-01-29

公开号

CN112874516A

公开日

2021-06-01

申请人

广西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , B60W40_00 , B60W40_10 , B60W40_02 ,

技术画像

所属领域

车辆主动安全车辆主动安全自动紧急制动系统汽车电子控制

应用场景

景区观光车, 低速车辆主动安全, 智能驾驶辅助, 车辆防碰撞

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摘要

本发明涉及驾驶安全技术领域，尤其是一种考虑路面情况的观光车AEB的计算方法，包括下述步骤：S1.获取观光车的信息数据、观光车的行驶状态信息数据及路面情况信息数据；S2.根据步骤S1的数据获取所述观光车的稳态响应，且根据所述观光车的稳态响应、所述观光车的信息数据及所述观光车的行驶状态信息数据分别获得横向方向的强化距离碰撞时间TTC1及纵向方向的强化距离碰撞时间TTC2；S3.当所述强化距离碰撞时间TTC1与所述强化距离碰撞时间TTC2之间的差值小于预设的时间值，且所述强化距离碰撞时间TTC1与所述强化距离碰撞时间TTC2均小于碰撞阈值时，观光车与障碍物发生碰撞。本发明能够根据路面的情况计算强化距离碰撞时间，保证观光车避免与障碍物碰撞。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种安防监控设备

当前第 / 件

一种避免车辆撞击后电路漏电伤人的新能源汽车电池装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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