一种基于重心高度在线估计的车辆侧翻指数预测方法，首先，根据动力学基本理论建立车辆侧倾动力学模型；接着，借用自适应滤波理论得到有关重心高度的参数辨识模型，该参数辨识模型只需要侧向加速度和相对侧倾角传感器信号作为输入；针对参数辨识模型通过设计滤波矩阵提出一种由参数误差信息驱动的自适应率，实现重心高度的在线实时自适应估计；最后，根据横向载荷转移率基本公式，得到一种基于重心高度在线估计的侧翻指数预测方法。本发明可靠性高、实时性好、需测信号少、成本较低、具有较好的普适性。
📄 2017104298723
📂 G07C5_08
👤 浙江工业大学
📅 2017-06-09
本发明涉及侧翻防护装置技术领域，尤其是一种基于安全气囊的集装箱车侧翻复合防护系统及其控制过程，包括车架、箱体、安全气囊、液压水平偏移系统、碰撞检测传感器和控制器，所述的车架与集装箱车的底盘连接,所述箱体设置在车架上,所述的安全气囊设置有两个,且两个安全气囊分别呈对称设置在箱体的两侧,所述的液压水平偏移系统设置在箱体与车架之间，所述的碰撞检测传感器和控制器均设置在箱体上，通过碰撞检测传感器检测箱体的侧翻情况，通过控制器接收侧翻检测信号，并对安全气囊和液压水平偏移系统进行控制，本发明能够降低侧翻事故的发生概率，以及侧翻后最大限度降低事故造成的次生损害。
📄 2019103712161
📂 B60P3_00
👤 江苏理工学院
📅 2019-05-06
本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种主动转向与差动制动集成防侧翻控制方法，包括：构建牵引车转向与差动制动集成动力学模型；采用模型预测方法建立控制器；基于路面附着系数设置转角和制动力矩约束，运用二次规划求解约束优化问题得最优控制量输出。本发明在前轮转角和挂车横摆力矩约束中引入了路面附着系数的动态估计量，可有效减少车辆在低附着路面下因附着力不够而出现的轮胎打滑现象和解决静态值不能实时适应任意工况的问题，同时，采用模型预测方法设置控制器，提前预测车辆未来状态，提升驾驶安全性，本发明能够有效提高铰接式车辆在低附着系数路面下防侧翻控制的适应性，以集成式方法切实强化了防侧翻控制效果。
📄 2023103286635
📂 B60W30_04
👤 燕山大学
📅 2023-03-30
本发明公开了一种车辆高速行驶防侧翻被动预警和主动预防系统，涉及车辆控制系统领域，包括压力发生器装置，左、右侧向支承系统以及控制系统，该控制系统基于压力发生器装置的液压压力，并根据车辆转向盘转向信号指令左、右侧向支承系统作出相应运转，所述控制系统包括触发装置以及由触发装置分别控制两个常闭电磁阀断开的控制电路，该触发装置用于根据车辆转向盘转向信号控制转向盘转向的相反侧的侧向支承系统中电磁阀的断开，本发明根据车速和转向双因子地干预汽车运动，能预警侧翻，并自动恢复，还能够广泛适用于不同的车型等优点，解决现有技术中的问题。
📄 2021105861308
📂 B60G17_016
👤 安徽工程大学
📅 2021-05-27
本发明涉及驾驶安全技术领域，尤其是一种考虑路面情况的观光车AEB的计算方法，包括下述步骤：S1.获取观光车的信息数据、观光车的行驶状态信息数据及路面情况信息数据；S2.根据步骤S1的数据获取所述观光车的稳态响应，且根据所述观光车的稳态响应、所述观光车的信息数据及所述观光车的行驶状态信息数据分别获得横向方向的强化距离碰撞时间TTC1及纵向方向的强化距离碰撞时间TTC2；S3.当所述强化距离碰撞时间TTC1与所述强化距离碰撞时间TTC2之间的差值小于预设的时间值，且所述强化距离碰撞时间TTC1与所述强化距离碰撞时间TTC2均小于碰撞阈值时，观光车与障碍物发生碰撞。本发明能够根据路面的情况计算强化距离碰撞时间，保证观光车避免与障碍物碰撞。
📄 202110122961X
📂 B60W30_09
👤 广西科技大学
📅 2021-01-29
本发明公开了一种车辆紧急加速自保护系统及其方法，属于汽车领域，该自保护系统包括中央控制模块、场景检测模块、环境检测模块、指令执行模块、加速提醒模块、避让提醒模块和云端，所述场景检测模块用于对车辆前方和后方的环境进行检测，所述环境监测模块用于对车辆行驶的环境进行分析，所述指令执行模块执行中央控制模块所发出的指令，所述加速提醒模块用于通过灯光来提醒后方车辆前方车辆已加速避让，所述避让提醒模块用于提醒驾驶员后方车辆存在追尾风险，本发明科学合理，使用安全方便，可以有效地减小车辆在高速路段以及大雾天气行驶时追尾事故发生的概率，同时，还可以有效地避免后方车辆为了紧急避让而出现车辆失控的现象。
📄 2020103602484
📂 B60W30_09
👤 董水松
📅 2020-04-29
本发明涉及侧翻防护装置技术领域，尤其是一种基于双U型结构的液罐车侧翻复合防护系统，包括罐体、防护钢架、双U型结构件、智能防波板、液压水平偏移系统、控制器和车架，所述的罐体用于承载被运输的液体，所述的车架与液罐车的底盘连接,所述罐体设置在车架上,所述的双U型结构件设置有两个,且两个双U型结构件分别呈对称设置在罐体的两侧,所述的防护钢架套设在罐体外部，且防护钢架的两侧分别对应于双U型结构件抵触设置，所述的液压水平偏移系统设置在罐体与车架之间，本发明能够降低侧翻事故的发生概率，以及侧翻后最大限度降低事故造成的次生损害。
📄 2019103712392
📂 B60P3_22
👤 江苏理工学院
📅 2019-05-06
一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。
📄 2021102262333
📂 B60T8_1755
👤 浙江理工大学
📅 2021-03-01
本发明提供了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸，高压油供给单元通过主动制动管路、常规制动管路与制动轮缸连接，主动制动管路上设有第二开关电磁阀和单向阀，常规制动管路上设有防抱死制动系统，所述高压油供给单元和防抱死制动系统之间通过管路连接有储油杯，所述储油杯安装在制动主缸顶部，主动制动管路和制动轮缸均设有液压信号采集器，制动轮缸上开有第一、二油孔，第二油孔与第一开关电磁阀集成在制动轮缸内部，防抱死制动系统包括三位三通电磁阀，第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、三位三通电磁阀、液压信号采集器均与制动控制器相连。本发明可以缩短主动制动系统的反应时间，提高紧急制动效能。
📄 2017105729312
📂 B60T7_12
👤 北京勇搏科技有限公司
📅 2017-07-14
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