实用新型已授权

新型缓冲式立式舵轮

📄 申请号：CN202121805077.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-08-04

公开号

CN215096975U

公开日

2021-12-10

申请人

苏州车泊特智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60K1_00

IPC 分类号

B60K1_00 , B60K17_04 , B62D5_04 ,

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车轮式驱动单元缓冲减震结构

应用场景

AGV, 仓储物流, 工业自动化, 移动机器人, 智能工厂

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摘要

本申请涉及一种新型缓冲式立式舵轮，包括：行走轮；减速箱，具有输出轴和输入轴，输出轴与行走轮连接；驱动组件，包括与输入轴对接以驱动行走轮行走的第一电机、及设置在第一电机一侧以驱动行走轮转向的第二电机；减振架，设置在驱动组件和减速箱之间，且用以支撑驱动组件；其中，减振架包括与驱动组件连接的减振板、通过减振轴与减振板连接的固定板，减振板通过减振轴沿新型缓冲式立式舵轮的高度方向移动，固定板与减速箱对接。通过上述方式，以使得整体结构在与目标物对接时，由于减振板可相对用户固定板移动，进而使得目标物施加于整体结构的压力得到缓冲，以减小目标物与整体结构之间的刚性接触，进而保护整体结构，以延长其使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动恒温的甜瓜育苗装置

当前第 / 件

一种防抖压电陶瓷声光传感器

同领域国内专利 · IPC: (B60K1_00)

B60K1_00 B60K1_02 B60K1_04 B60K11_00 B60K11_02 B60K11_04 B60K11_06 B60K11_08 B60K13_02 B60K13_04 B60K13_06 B60K15_00 B60K15_01 B60K15_03 B60K15_035 B60K15_04 B60K15_05 B60K15_06 B60K15_063 B60K15_067 B60K15_07 B60K15_077 B60K16_00 B60K17_02 B60K17_04 B60K17_06 B60K17_08 B60K17_10 B60K17_12 B60K17_16 B60K17_22 B60K17_24 B60K17_28 B60K17_342 B60K17_344 B60K17_348 覆盖36个领域

¥2100.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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