发明专利 已授权

一种人工智能机器人手臂

📄 申请号:CN202411723237.2 📄 发布日:2026/07/27

著录项目信息

申请日
2024-11-28
公开号
CN119427320A
公开日
2025-02-14
申请人
常州帆尔特精密机械有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 医疗器械, 服务机器人

摘要

本发明属于机器人手臂技术领域,尤其为一种人工智能机器人手臂,包括底盘座,所述底盘座的上方设置有全方位旋转组件,本装置通过设置有全方位旋转组件,通过滑动座、固定架、旋转电机、螺纹杆、滑动齿条、驱动齿轮、旋转架、旋转轴和红外线观察摄像头的使用,能够更加快速、准确地驱动机器人手臂夹持端的行走距离和抓取位置,从而根据具体使用需求进行灵活调节,实现机器人手臂工作时高自由度的特点,扩大机器人手臂抓取部的适用范围,能够对任意角度和位置的物品都可以自动进行抓取,不需要在抓取端进行抓取前对物品的位置进行限定,无需人工操作,智能化程度较高,极大地提高了机器人手臂抓取搬运的工作效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:14 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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