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| 专利/申请号： | CN202411723237.2 | 专利名称： | 一种人工智能机器人手臂 |
| 申请日： | 2024-11-28 | 申请/专利权人 | 常州帆尔特精密机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市苏州高新区向阳路198号9号厂房 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119427320A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 人工智能专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于机器人手臂技术领域，尤其为一种人工智能机器人手臂，包括底盘座，所述底盘座的上方设置有全方位旋转组件，本装置通过设置有全方位旋转组件，通过滑动座、固定架、旋转电机、螺纹杆、滑动齿条、驱动齿轮、旋转架、旋转轴和红外线观察摄像头的使用，能够更加快速、准确地驱动机器人手臂夹持端的行走距离和抓取位置，从而根据具体使用需求进行灵活调节，实现机器人手臂工作时高自由度的特点，扩大机器人手臂抓取部的适用范围，能够对任意角度和位置的物品都可以自动进行抓取，不需要在抓取端进行抓取前对物品的位置进行限定，无需人工操作，智能化程度较高，极大地提高了机器人手臂抓取搬运的工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
