本发明属于捕获机械手领域，具体涉及一种绳驱桁架式可折展捕获机械手，其包括基座和机械手指，机械手指通过底板设置在基座的侧面，利用丝杠电机驱动丝杠正反转带动剪叉条叉开与收回，实现机械手指的折叠收拢与伸展，利用电机驱动卷绳轴转动收紧和松开绳索以及旋转铰座在盘簧的作用下自动归位，实现机械手指的伸展与弯曲，从而完成对目标物体的抓取和释放，同时机械手指可根据需求进行拓展可展单元的数量，调整抓取面的包络面积，提高抓取可靠性，具有驱动少、可扩展性高、自适应能力强以及可折叠便于运输等特点，可应用于卫星、空间站和空间探测器上。
📄 2024109226238
📂 B25J15_10
👤 燕山大学
📅 2024-07-10
本实用新型公开了一种高效传动导轨式单轴机械手，包括导轨座及滑座；所述导轨座的内侧开设有滑槽，所述导轨座的外壁上固定安装有精密驱动电机，所述精密驱动电机的输出轴为设置在滑槽中的精密丝杠，且导轨座的顶侧滑动套装有滑座；所述导轨座的顶面与顶侧外壁上分别开设有第二滚珠槽及第一滚珠槽，该高效传动导轨式单轴机械手，通过导轨座及滑座之间各组件的设置，通过滑座与导轨座之间侧滚珠及主滚珠的设置，能够利用侧滚珠及主滚珠代替滑座在导轨座上滑动，最大化降低其之间的接触面积以及摩擦力，进一步的，能够配合精密驱动电机及精密丝杠的驱动对滑座进行高效传导，解决了现有滑装式导轨受摩擦力较大进而传导效果不佳的问题。
📄 2023228032277
📂 B25J5_02
👤 创亿(深圳)传动精密机械有限公司
📅 2023-10-19
本实用新型公开了一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，包括导轨座及滑动套装在其顶侧的滑座；所述导轨座的两端壁上分别固定安装有侧板和换向座，所述侧板的外壁上固定安装有精密驱动电机，且精密驱动电机的输出轴为主精密丝杠；所述导轨座的顶侧开设有两组位置相对的导槽，所述主精密丝杠设置在左侧导槽的内侧，且侧板的侧壁中还装配有位于右侧导槽内侧的副精密丝杠；该高灵敏循环传动加工单轴机械手，当需要定位时，由于主精密丝杠及副精密丝杠的旋动方向相反，进而会在滑座上产生两个方向相对的惯性力，同时该惯性力的大小相同，能够最大化抵消惯性力对定位造成的影响，解决了现有装置受惯性力影响较大进而影响定位精准度的问题。
📄 2023227333366
📂 B25J5_02
👤 创亿(深圳)传动精密机械有限公司
📅 2023-10-12
本实用新型公开了一种高精度定位自驱式单轴机械手，包括导轨座及在其顶侧滑动套装的滑座；所述滑座的内侧开设有左右两组位置相对的磁槽，所述磁槽中装配有外侧缠绕有通电线圈的铁芯；所述侧板的外壁上固定安装有电源座，所述电源座的输出端固定连接有主导线及副导线，所述副导线的输出端与铁芯相连通；所述主导线及副导线为并联电路，且副导线及主导线的端头处固定安装有电路开关；该高精度定位自驱式单轴机械手，当定位时，此时电源座通过电路开关断开主导线，同时由副导线向两组通电线圈提供电源，使滑座底侧周围产生两组磁场，增加滑座内壁与导轨座外壁之间的吸附力，进而能够使滑座的内壁吸附在导轨座的外壁上，抵消其惯性。
📄 2023225768043
📂 B25J9_00
👤 创亿(深圳)传动精密机械有限公司
📅 2023-09-22
本实用新型公开了一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座及其顶侧的承接座；所述夹持座的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板，所述支板的底端装配有旋板，所述旋板的底端固定安装有夹座，且夹座主体为软质塑胶；所述旋板的内壁上固定连接有拉筋，所述拉筋的顶端装配有升降盘，所述支板底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座，且电动伸缩杆座输出轴的底端固定连接有升降盘；该单轴机械手稳固夹持装置，由于夹座自身具备一个预紧范围，能够通过其自身的形变来适配不同规格的工件，无需每次都要进行预紧力调节，适配性强且实用性高，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。
📄 2023222640230
📂 B25J15_08
👤 创亿(深圳)传动精密机械有限公司
📅 2023-08-23
本实用新型公开了一种单轴机械手角度调节装置，涉及机械手技术领域，所要解决的技术问题是提供一种单轴机械手角度调节装置，采用的方案为：包括单轴机械手，所述单轴机械手侧端滑动连接第一滑块，所述单轴机械手另一侧端螺栓连接连板，所述连板侧端螺栓连接支撑装置，所述连板中部底端螺栓连接转盘，所述转盘中部通过转轴与驱动装置相连接，本实用新型在安装时，可将单轴机械手安装在连板和转盘上，这时，通过驱动装置可驱动转盘转动，转盘转动后可带动连板以及单轴机械手转动，这样可多角度调节单轴机械手，并使单轴机械手连接的第一滑块也可多角度移动位置，进而也使第一滑块连接的设备可多角度移动，适用范围更广。
📄 2023221968271
📂 B25J9_10
👤 创亿(深圳)传动精密机械有限公司
📅 2023-08-16
本实用新型公开了一种单轴机械手承载调节装置，包括导轨座及滑动套装在其上的滑座；所述滑座顶部的正中心处固定安装有压力传感器，所述滑座的顶侧装配有位于压力传感器外侧的顶框，且滑座的顶部还固定安装有位于压力传感器及顶框之间的承载力平衡组件；所述滑座的顶侧装配有承载座，所述承载座的底部固定安装有压座，且滑座通过压座活动套装在顶框的内侧；该单轴机械手承载调节装置，通过滑座顶侧四组承载力平衡组件的设置，承载座及其底侧的压座会有限下压顶板及压力传感器，并由压力传感器实时监控压力监测数值，当承载压力过大并发出信号后，控制器则控制电动伸缩杆座向上驱动，抵消部分压力，从而达到对承载力进行实时调节的效果。
📄 2023221358976
📂 B25J19_00
👤 创亿(深圳)传动精密机械有限公司
📅 2023-08-09
基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行系统d组成。所述多模态信息采集系统a实现人体多模态信息与周边环境信息采集；所述信息处理融合系统b实现人体意图的判定并最终将特征信息融合；所述决策控制系统c实现对多模态信息采集系统a和信息处理融合系统b采集、预处理信息的综合处理，生成决策信息；所述执行系统d由差动轮椅14和机械臂15组成，实现对决策信息的执行操作即基于人体意图的接近目标运动和准确抓取目标物体。
📄 2018114775545
📂 B25J11_00
👤 济南大学
📅 2018-12-05
本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的；所述驱动控制箱固定在轮椅的背面，驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内，通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处，达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的，这种驱动方式使轮椅机械手臂的结构更加简单，重量更加轻便，操作更加灵活。本发明通过将轮椅与机械手臂的结合，实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。
📄 201811477555X
📂 B25J11_00
👤 济南大学
📅 2018-12-05
本发明提供一种基于机械手的机床自动化上料装置及其操作方法，属于机床上料技术领域。固定架外部的四角设置有用于安装固定架的安装组件；夹持组件，夹持组件用于对物料进行夹持，夹持组件与固定架相连接；调节组件，调节组件用于调节夹持组件的高度，调节组件与固定架相连接。本发明通过设置夹持组件，可以在机械臂上料的过程中，通过两个气缸的配合能够在一次抓取动作中同时夹持多个工件，从而实现了批量上料，提高了生产效率，批量上料减少了机械臂的抓取次数，降低了能耗和机械磨损，同时减少了人工操作的需求，进一步降低了生产成本，同时两个气缸的位置设计就使得装置能够实现批量上料，降低了装置自身的成本。
📄 2024107719300
📂 B23Q7_04
👤 苏机智能装备江苏有限公司, 江苏省淮海技师学院(宿迁市职业培训公共实训中心)
📅 2024-06-15
本实用新型公开了场镜座加工用的上下料机械手，属于场镜座加工领域，场镜座加工用的上下料机械手，包括电动气缸，电动气缸前端中部活动连接有活动杆，活动杆前端中部固定连接有固定杆，固定杆前端固定连接有紧固机构，紧固机构由限位板和多个吸盘组成，固定杆前端固定连接有限位板，限位板前端设置有多个吸盘，通过上述方式，它可以实现将场镜座在机械手固定后更加牢固，通过紧固机构上设置吸盘，将场镜座后端吸住，提高场镜座的稳定性，避免场镜座在上下料的过程中滑落，同时，通过防护机构对场镜座进行保护，避免爪杆对场镜座过度挤压，有利于场镜座的保护，提高场镜座的加工效率和机械手的功能性。
📄 2022227204746
📂 B25J9_08
👤 如皋市海鹏光学科技有限公司
📅 2022-10-17
已申报项目
钢筋连接线焊接机械手，包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）。本发明采用焊接的方式将两根钢筋与连接线分别固定，降低了连接固定作业复杂度、提高了钢筋连接牢固度；钢筋连接线焊接机械手安装在机器人末端，代替人工自动完成钢筋位置姿态识别、焊接固定和连接线剪断，保证了钢筋连接固定作业质量和稳定性；首次准备过程结束后，机器人配合机械手可以实现连续作业，提高了工作效率、降低了生产成本，实现了钢筋连接固定作业自动化。
📄 2023103736980
📂 B25J15_00
👤 河北科技大学
📅 2023-04-10
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台