发明专利已授权

一种导数多维空间机床轨迹运动再现方法

Name: 一种导数多维空间机床轨迹运动再现方法
Brand: 成都工业学院
SKU: 2017101550214
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710155021.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-14

公开号

CN106802625A

公开日

2017-06-06

申请人

成都工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_19

IPC 分类号

G05B19_19

技术画像

所属领域

机床数控加工运动控制轨迹再现机床

应用场景

数控机床, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种导数多维空间机床轨迹运动再现方法。综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明提供一种基于物理运动方程的控制，将位置函数与机床加工运动组合为轨迹运动，并根据运动特性控制，实现轨迹几何特性的方法。本发明提供的曲线简化方法：根据曲线的曲率和公差分段，保证每段几何元素的相似性，提高几何精度和减少计算步长误差。同时，本发明按运动模型控制运动，不会出现插补曲线的方向急转弯，加速度无限大的情况。即，应用本发明提供的方法，驱动控制参数的选择决定运动是连续的，位移控制是无穷小的，其既适用于常规尺寸控制，也同样适用于纳米控制，这对于制造技术向纳米制造方向的发展有重要意义。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190301

✅ 授权

20170630

?? 实质审查的生效：

20170606

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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