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| 专利/申请号： | CN201710155021.4 | 专利名称： | 一种导数多维空间机床轨迹运动再现方法 |
| 申请日： | 2017-03-14 | 申请/专利权人 | 成都工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市花牌坊街2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B19/19分类检索 机械工程专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-06-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106802625A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种导数多维空间机床轨迹运动再现方法。综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明提供一种基于物理运动方程的控制，将位置函数与机床加工运动组合为轨迹运动，并根据运动特性控制，实现轨迹几何特性的方法。本发明提供的曲线简化方法：根据曲线的曲率和公差分段，保证每段几何元素的相似性，提高几何精度和减少计算步长误差。同时，本发明按运动模型控制运动，不会出现插补曲线的方向急转弯，加速度无限大的情况。即，应用本发明提供的方法，驱动控制参数的选择决定运动是连续的，位移控制是无穷小的，其既适用于常规尺寸控制，也同样适用于纳米控制，这对于制造技术向纳米制造方向的发展有重要意义。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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