一种导数多维空间机床轨迹运动再现方法

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摘     要：本发明涉及一种导数多维空间机床轨迹运动再现方法。综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明提供一种基于物理运动方程的控制，将位置函数与机床加工运动组合为轨迹运动，并根据运动特性控制，实现轨迹几何特性的方法。本发明提供的曲线简化方法：根据曲线的曲率和公差分段，保证每段几何元素的相似性，提高几何精度和减少计算步长误差。同时，本发明按运动模型控制运动，不会出现插补曲线的方向急转弯，加速度无限大的情况。即，应用本发明提供的方法，驱动控制参数的选择决定运动是连续的，位移控制是无穷小的，其既适用于常规尺寸控制，也同样适用于纳米控制，这对于制造技术向纳米制造方向的发展有重要意义。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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