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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201710155021.4 | 专利名称: | 一种导数多维空间机床轨迹运动再现方法 |
申请日: | 2017-03-14 | 申请/专利权人 | 成都工业学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 四川省成都市花牌坊街2号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G05B19/19 分类检索 |
公开/公告日: | 2017-06-06 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN106802625A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 58 | 所属领域: | 机械工程专利转让搜索 |
摘 要:本发明涉及一种导数多维空间机床轨迹运动再现方法。综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:本发明提供一种基于物理运动方程的控制,将位置函数与机床加工运动组合为轨迹运动,并根据运动特性控制,实现轨迹几何特性的方法。本发明提供的曲线简化方法:根据曲线的曲率和公差分段,保证每段几何元素的相似性,提高几何精度和减少计算步长误差。同时,本发明按运动模型控制运动,不会出现插补曲线的方向急转弯,加速度无限大的情况。即,应用本发明提供的方法,驱动控制参数的选择决定运动是连续的,位移控制是无穷小的,其既适用于常规尺寸控制,也同样适用于纳米控制,这对于制造技术向纳米制造方向的发展有重要意义。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2019/03/01 | 授权 | |
2017/06/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 19/19 专利申请号: 201710155021.4 申请日: 2017.03.14 |
2017/06/06 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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