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| 专利/申请号： | CN201611202300.3 | 专利名称： | 双电机驱动气悬浮控制系统性能评价方法 |
| 申请日： | 2016-12-21 | 申请/专利权人 | 广东省智能制造研究所 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-08-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106444392B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 车辆专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种双电机驱动气悬浮控制系统性能评价方法，针对精密气浮运动系统的特点，确定控制器性能评价类型，基于建立的双电机同步驱动精密气浮系统数学模型，提出一种基于最优目标函数值计算当前控制器性能的方法；将理想控制器性能作为评价基准，以高加速度高精度双电机驱动气浮系统的最优目标值与评价基准的比值作为系统的性能评价指标，由此量化分析控制算法对气浮运动的性能影响，评估噪声扰动和估计向量对系统的稳定性和鲁棒性的影响。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/23 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人由广东省智能制造研究所变更为广东省科学院智能制造研究所 地址由510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼变更为510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼 |
| 2019/08/06 | 授权 | |
| 2017/03/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201611202300.3 申请日: 2016.12.21 |
| 2017/02/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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