双电机驱动气悬浮控制系统性能评价方法

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摘     要：本发明涉及一种双电机驱动气悬浮控制系统性能评价方法，针对精密气浮运动系统的特点，确定控制器性能评价类型，基于建立的双电机同步驱动精密气浮系统数学模型，提出一种基于最优目标函数值计算当前控制器性能的方法；将理想控制器性能作为评价基准，以高加速度高精度双电机驱动气浮系统的最优目标值与评价基准的比值作为系统的性能评价指标，由此量化分析控制算法对气浮运动的性能影响，评估噪声扰动和估计向量对系统的稳定性和鲁棒性的影响。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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