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| 专利/申请号： | CN202210016062.6 | 专利名称： | 一种自动开关门运动曲线规划方法及控制器和控制方法 |
| 申请日： | 2022-01-07 | 申请/专利权人 | 南京工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号南京工程学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114488797A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 自动控制技术 机器人运动规划 智能门控系统专利转让搜索 |
应用场景：智能家居自动闭门装置;工业自动化设备安全门控制;公共建筑出入口管理系统;仓储物流通道门禁联动;特种车辆舱盖闭合机构
摘 要：本发明公开了一种自动开关门运动曲线规划方法及自动门控制器和控制方法。采用余弦函数曲线近似拟合自动开关门的运动曲线，得到开关门时不同位置相应的给定速度信号，系统即可完成相应的控制。本发明亦给出了具有上述功能的门机控制器的软硬件结构。本发明有益效果是：采用变加速度的运动控制策略设计的自动开关门运动曲线规划方法，位置、速度和加速度都能通过位置伺服系统得到有效的控制，显著特点在于运动的初始段和结束段的速度变化平缓，不存在冲击，而在运动的中段,速度变化快。提高了系统的整体平均运功速度和关门效率，也能提高门控系统的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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