发明专利已授权

一种自动关门运动曲线规划方法及控制器和控制方法

📄 申请号：CN202210016062.6 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2022-01-07

公开号

CN114488797A

公开日

2022-05-13

申请人

财企猫(广州)知识产权服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

运动控制运动控制自动控制系统门控系统

应用场景

轨道交通车辆, 公共交通车辆, 自动门, 电动门, 车辆门控系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种自动开关门运动曲线规划方法及自动门控制器和控制方法。采用余弦函数曲线近似拟合自动开关门的运动曲线，得到开关门时不同位置相应的给定速度信号，系统即可完成相应的控制。本发明亦给出了具有上述功能的门机控制器的软硬件结构。本发明有益效果是：采用变加速度的运动控制策略设计的自动开关门运动曲线规划方法，位置、速度和加速度都能通过位置伺服系统得到有效的控制，显著特点在于运动的初始段和结束段的速度变化平缓，不存在冲击，而在运动的中段,速度变化快。提高了系统的整体平均运功速度和关门效率，也能提高门控系统的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260320

?? 专利权的转移：

20240702

✅ 授权

20220531

?? 实质审查的生效：

20220513

📄 公开

基于视觉导航定位的车载系留无人机实时跟踪移动车辆的控制方法

当前第 / 件

汽车用相机减震支架

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)