发明专利已授权

一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法

📄 申请号：CN201711318004.4 📄 发布日：2025/09/02

著录项目信息

申请日

2017-12-12

公开号

CN107918283A

公开日

2018-04-17

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制器设计自动控制系统注塑成型混杂系统控制控制器控制器设计

应用场景

注塑加工, 工业自动化, 生产过程控制, 制造业质量控制, 工艺参数优化

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摘要

本发明提供一种批次注塑过程的混杂稳定控制器设计方法，该方法首先通过采集输入输出数据建立不同阶段输入输出模型，同时模型建立考虑了干扰，再选取合适的状态变量建立多阶段状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的扩展状态空间模型，并用不确定切换系统模型表示，然后针对不同阶段选取包含终端状态的性能指标设计控制器。利用该方法可有效改善批次过程跟踪性能和抗干扰性，缩短了系统每一个阶段的运行时间，实现系统在受控对象模型失配和扰动条件下仍具有良好的控制效果及提高了生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210326

✅ 授权

20180511

?? 实质审查的生效：

20180417

📄 公开

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议价

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