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| 专利/申请号： | CN202310677209.0 | 专利名称： | 一种机器人自动控制方法及系统 |
| 申请日： | 2023-06-08 | 申请/专利权人 | 成都航空职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116400605A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 人工智能 自动化控制 机器人技术 智能制造专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人生产线柔性化改造;服务机器人自主导航与交互;医疗手术机器人精准操作;物流仓储自动化分拣;特种作业环境无人化替代
摘 要：本发明公开了一种机器人自动控制方法及系统，属于非电变量的控制或调节系统技术领域，本发明采用训练好的神经网络模型去处理场景图像，从而框出可行驶区域，再根据机器人的当前位置和可行驶区域，构建路径目标函数，对路径目标函数进行求解，得到当前最优的转向角度，在行驶过程，不断根据拍摄的场景图像，得到每个场景下的最优转向角度，从而减少机器人避障时绕路长度，机器人根据每个场景下的最优转向角度，进行转向行驶，从而减少同样路程下，机器人的耗能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2024200370794 | 【实用新型】一种锅炉生产的低温尾气烟气余热回收利用装置 | 2025/08/11 |
| 2023223961243 | 【实用新型】一种脱硫脱硝的锅炉余热回收装置 | 2025/08/08 |
| 202221890603X | 【实用新型】一种高效节能的烟气处理装置 | 2025/08/07 |
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