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| 专利/申请号： | CN202010935679.9 | 专利名称： | 基于优化预设性能的消防无人机软体机械臂控制系统 |
| 申请日： | 2020-09-08 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112077848B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 70 | 所属领域： | 无人机 优化专利转让搜索 |
摘 要：基于优化预设性能的消防无人机软体机械臂控制系统，预设性能控制系统是一种通过控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件，同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内的控制系统，具有较精确的控制精度和较快的响应速度。本方案将PID控制与预设性能控制系统相结合，利用PID控制结构和以对数形式误差变换为基础的预设性能函数来设计软体机械臂运动控制器，进而能高效减少软体机械臂的控制误差，有效提高了消防无人机作业过程中的稳定性和可靠性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017113790581 | 【发明】一种可固定任意角度的夹具 | 2025/10/30 |
| 2024230683355 | 【实用新型】一种轮毂装配工作台 | 2025/10/29 |
| 2024228951079 | 【实用新型】一种液压动力机械元件检测用夹紧设备 | 2025/10/29 |
| 2023230663304 | 【实用新型】一种计算机硬件维修工装 | 2025/10/29 |
| 2022207010146 | 【实用新型】一种物理力学实验用的定位装置 | 2025/10/29 |
| 2023115301782 | 【发明】一种具有缓冲功能的夹持装置 | 2025/10/29 |
| 2023228986618 | 【实用新型】一种管线支撑装置 | 2025/10/29 |
| 2022230116789 | 【实用新型】一种模具加工用气动装夹治具 | 2025/10/28 |
| 2021222605878 | 【实用新型】一种用于灰色控制盒盖板生产用快速定位设备 | 2025/10/27 |
| 2023213618219 | 【实用新型】一种指示表类校准夹具 | 2025/10/27 |
