一种基于CAE-SVM的机器人手势识别方法

著 录 项 目：

应用场景：工业机器人交互控制；智能服务机器人手势指令识别；复杂环境下手势特征提取与分类

摘     要：本发明的目的是提出一种基于CAE‑SVM的机器人手势识别方法，本发明针对手势信号具有多样化、多义性等特征，在提取手势特征时存在一定的盲目性和随意性，难以识别等问题，提出了以CAE提取表面肌电信号的深层特征，再利用SVM对手势特征进行识别，最后将手势的动作类型用于控制机器人手臂动作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022225669857	【实用新型】一种玻璃钢化炉反射炉壁	2025/07/17
  2023215410747	【实用新型】一种钢化玻璃夹持钢化架	2025/10/09
  2015101929344	【发明】一种玻璃钢化炉	2025/05/27
  2020221084239	【实用新型】一种钢化玻璃加工用防护装置	2025/09/19
  2021228819315	【实用新型】一种玻璃钢化炉用均匀降温冷却装置	2025/05/19
  2020100439438	【发明】一种教学科研用小型水平辊道式玻璃钢化炉	2025/08/26
  202322718817X	【实用新型】一种冷风装置	2025/08/07
  2023204936458	【实用新型】一种玻璃钢化炉	2025/07/31
  2023207098132	【实用新型】一种带有快速冷却机构的玻璃钢化炉	2025/04/02
  2021202369196	【实用新型】一种钢化玻璃用钢化炉	2025/04/01