发明专利已授权

基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置

📄 申请号：CN201811000430.8 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN109131321B

公开日

2021-01-05

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_08

IPC 分类号

B60W30_08 , B60W40_02 , B60W40_105 , B60W50_14 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理智能驾驶辅助安全预警

应用场景

汽车变道辅助, 驾驶安全预警, 盲区监测, 智能驾驶, 高级辅助驾驶系统

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摘要

本发明公开了基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置，所述方法包括：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据图像信息识别出后方车辆的车辆信息；根据后方车辆的车型查询到后方车辆对应的车型危险系数；根据后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算后方车辆的危险系数并实时更新危险系数；判断危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若否，则判断不适合变道，触发语音提示。本发明能够在变道过程中实时检测是否具有变道条件并发出警告和建议。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210105

✅ 授权

20190129

?? 实质审查的生效：

一种管道防火消烟组件

当前第 / 件

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