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| 专利/申请号： | CN201711169503.1 | 专利名称： | 无穷时域优化的间歇过程2D约束容错控制方法 |
| 申请日： | 2017-11-22 | 申请/专利权人 | 海南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 海南省海口市琼山区龙昆南路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/048 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107976942B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 自动控制理论 过程控制 容错系统 优化算法 工业自动化专利转让搜索 |
应用场景：化工生产批次控制;制药反应釜温控;食品加工流水线调度;能源系统负荷管理;智能制造装备故障补偿
摘 要：本发明属于自动化技术的先进控制领域，尤其是涉及无穷时域优化的间歇过程2D约束容错控制方法。针对干扰的约束故障控制系统模型设计迭代学习控制律，引入状态误差和输出误差，用Roesser模型将原系统的动态模型转化为一个以预测形式表示的闭环系统模型，将设计约束迭代学习控制律转化为确定约束更新律；根据所设计的无穷优化性能指标和2D系统Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式（LMI）约束形式给出确保闭环系统鲁棒渐近稳定的更新律实时在线设计。本发明解决了控制性能无法随着批次的递增而得到完善，以及初值不确定的间歇过程的控制问题，最终达到节能减耗、降低成本、降低危害人身安全事故的发生。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017102802458 | 【发明】基于AC型五轴数控机床环形刀加工刀轴矢量光顺方法 | 2025/09/30 |
| 2017102802481 | 【发明】基于AB型五轴数控机床环形刀加工刀轴矢量光顺方法 | 2025/09/30 |
| 201710280234X | 【发明】基于BC型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法 | 2025/09/30 |
| 2017102802513 | 【发明】基于AB型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法 | 2025/09/30 |
| 2017102802316 | 【发明】基于AC型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法 | 2025/09/30 |
| 2017102802299 | 【发明】基于BA型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法 | 2025/09/30 |
| 2017102802373 | 【发明】基于BA型五轴数控机床环形刀加工刀轴矢量光顺方法 | 2025/09/30 |
| 2017102802180 | 【发明】基于BC型五轴数控机床环形刀加工刀轴矢量光顺方法 | 2025/09/30 |
| 2022106273327 | 【发明】一种基于GPS定位的安保控制方法及装置 | 2025/09/30 |
| 2021109658168 | 【发明】一种可设定电压的智能控制开关 | 2025/09/28 |
