发明专利已授权

无穷时域优化的间歇过程2D约束容错控制方法(高校制造与自动化 ‌精密制造机器人及智能系统）

Name: 无穷时域优化的间歇过程2D约束容错控制方法(高校 制造与自动化 精密制造 机器人及智能系统）
Brand: 海南师范大学
SKU: 2017111695031
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711169503.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2017-11-22

公开号

CN107976942B

公开日

2020-11-24

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_048

IPC 分类号

G05B19_048

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业过程控制, 智能制造, 化工生产过程, 精密制造, 批次生产控制

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摘要

本发明属于自动化技术的先进控制领域，尤其是涉及无穷时域优化的间歇过程2D约束容错控制方法。针对干扰的约束故障控制系统模型设计迭代学习控制律，引入状态误差和输出误差，用Roesser模型将原系统的动态模型转化为一个以预测形式表示的闭环系统模型，将设计约束迭代学习控制律转化为确定约束更新律；根据所设计的无穷优化性能指标和2D系统Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式（LMI）约束形式给出确保闭环系统鲁棒渐近稳定的更新律实时在线设计。本发明解决了控制性能无法随着批次的递增而得到完善，以及初值不确定的间歇过程的控制问题，最终达到节能减耗、降低成本、降低危害人身安全事故的发生。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107976942B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

批次过程无穷时域优化的线性二次混杂容错控制方法

当前第 / 件

一种基于符号抽象分析的智能合约安全审计方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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