发明专利已授权

批次过程无穷时域优化的线性二次混杂容错控制方法

Name: 批次过程无穷时域优化的线性二次混杂容错控制方法
Brand: 海南师范大学
SKU: 2017114144045
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711414404.5 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2017-12-25

公开号

CN108073077A

公开日

2018-05-25

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统容错控制过程控制优化控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制

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摘要

本发明提出批次过程无穷时域优化的线性二次容错控制方法，该方法首先通过采集输入输出数据建立多阶段状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的扩展状态空间模型，并用切换系统模型表示，进而在无限时域中设计实时灵活调节的控制器。最后针对不同阶段，设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间。本发明优点：其一在无穷时域设计实时灵活调节最优控制律，可抵制执行器故障及外界干扰给系统带来的影响，可保证系统在此影响下稳定运行且具有最优控制性能；其二切换律的设计，不需要其他参数的设定，直接得值，此方法精准求出了每一阶段的运行时间，从而缩短系统运行的时间，确保系统在稳定运行的同时，保证产品质量，提高生产效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108073077A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

间歇过程的受限滚动时域混杂2D跟踪控制方法

当前第 / 件

无穷时域优化的间歇过程2D约束容错控制方法(高校制造与自动化 ‌精密制造机器人及智能系统）

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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