咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201711414404.5 | 专利名称： | 批次过程无穷时域优化的线性二次混杂容错控制方法 |
| 申请日： | 2017-12-25 | 申请/专利权人 | 海南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 海南省海口市琼山区龙昆南路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-05-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108073077A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 控制理论与工程 自动化控制系统 容错控制技术 优化算法专利转让搜索 |
应用场景：化工生产流程批次控制;半导体制造工艺优化;制药行业反应釜温控;能源系统分布式调控;智能制造产线故障自适应补偿
摘 要：本发明提出批次过程无穷时域优化的线性二次容错控制方法，该方法首先通过采集输入输出数据建立多阶段状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的扩展状态空间模型，并用切换系统模型表示，进而在无限时域中设计实时灵活调节的控制器。最后针对不同阶段，设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间。本发明优点：其一在无穷时域设计实时灵活调节最优控制律，可抵制执行器故障及外界干扰给系统带来的影响，可保证系统在此影响下稳定运行且具有最优控制性能；其二切换律的设计，不需要其他参数的设定，直接得值，此方法精准求出了每一阶段的运行时间，从而缩短系统运行的时间，确保系统在稳定运行的同时，保证产品质量，提高生产效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018113436036 | 【发明】一种具有发育机制的感知行动认知学习方法 | 2025/09/24 |
| 2022104843383 | 【发明】一种量测随机丢失下基于卡尔曼滤波的机器人跟踪方法 | 2025/09/23 |
| 202210838872X | 【发明】基于神经网络的砂石分离机进料槽自适应控制方法及装置 | 2025/09/19 |
| 202310224739X | 【发明】一种机械臂全局固定时间轨迹跟踪滑模控制方法 | 2025/09/16 |
| 2023106772090 | 【发明】一种机器人自动控制方法及系统 | 2025/09/15 |
| 2022114652503 | 【发明】动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法 | 2025/09/15 |
| 2022107506080 | 【发明】一种电液伺服系统的平行控制方法及系统 | 2025/09/10 |
| 2022100160626 | 【发明】一种自动开关门运动曲线规划方法及控制器和控制方法 | 2025/09/05 |
| 2017107656852 | 【发明】基于事件驱动的灯联网控制方法 | 2025/09/04 |
| 2017113180044 | 【发明】一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法 | 2025/09/02 |
