一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构

摘     要：本发明公开了一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构，属于仿生机器人领域。它包括可连接机器人头部的颈部连接件，可连接机器人躯体的躯干连接件，和装设于颈部连接件与躯干连接件之间的、具有头部旋转与前后点头功能的复合颈部关节主体；复合颈部关节主体包括外置曲线管、内置曲线管、磁铁弹簧复合装置、步进电机、主动轴、小齿轮和大齿轮；磁铁弹簧复合装置驱动内置曲线管相对于外置曲线管曲线运动，从而通过颈部屈伸实现前后点头功能。本发明是一种能够用作仿生机器人的颈部关节、更加类人地实现头部转动与前后点头姿态、且颈部可以自由屈伸的柔性颈部关节结构。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注