一种三自由度仿生跳跃机械腿

摘     要：本发明公开了一种三自由度仿生跳跃机械腿，属于仿生机械人领域。它包括脚掌、机械小腿、机械大腿和躯体，此外还包括复合踝关节，复合膝关节和复合髋关节；每个关节均包括关节本体、关节动力装置和关节能储存机构，踝动力装置与膝动力装置、髋动力装置结构相同，均包括双程记忆材料和加热元件；踝关节能储存机构与膝关节能储存机构、髋关节能储存机构结构相同，均包括弹性储存元件、装设于凸台A上的热粘结涂层A、装设于凸台B上的热粘结涂层B，凸台A与凸台B由压电材料组成，热粘结涂层A与热粘结涂层B内部设有用于加热的电阻丝。本发明是一种结构简单、依靠记忆材料驱动关节运动、三自由度仿生跳跃机械腿。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注