发明专利已授权

一种三自由度仿生跳跃机械腿

Name: 一种三自由度仿生跳跃机械腿
Brand: 深圳恒远志达信息科技有限公司
SKU: 2018110002923
Price: 8000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811000292.3 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-08-30

公开号

CN109109997A

公开日

2019-01-01

申请人

深圳恒远志达信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机械腿跳跃机构

应用场景

侦查探测, 应急救援, 军事行动, 星球探测, 复杂地形移动

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摘要

本发明公开了一种三自由度仿生跳跃机械腿，属于仿生机械人领域。它包括脚掌、机械小腿、机械大腿和躯体，此外还包括复合踝关节，复合膝关节和复合髋关节；每个关节均包括关节本体、关节动力装置和关节能储存机构，踝动力装置与膝动力装置、髋动力装置结构相同，均包括双程记忆材料和加热元件；踝关节能储存机构与膝关节能储存机构、髋关节能储存机构结构相同，均包括弹性储存元件、装设于凸台A上的热粘结涂层A、装设于凸台B上的热粘结涂层B，凸台A与凸台B由压电材料组成，热粘结涂层A与热粘结涂层B内部设有用于加热的电阻丝。本发明是一种结构简单、依靠记忆材料驱动关节运动、三自由度仿生跳跃机械腿。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250117

?? 专利权的转移：

20201027

✅ 授权

20190125

?? 实质审查的生效：

20190101

📄 公开

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