一种能够前后屈伸的具有点头功能的柔性颈关节机构

摘     要：本发明公开了一种能够前后屈伸的具有点头功能的柔性颈关节机构，属于柔性机器人领域。它包括连接件A、连接件B、和柔性颈关节主体；柔性颈关节主体包括采用磁性吸附装设于连接件A上的升降杆，与升降杆下端固定相连的伸缩关节内芯，以及固定装设于连接件B上的伸缩关节外壳；伸缩关节内芯为弯曲成度圆弧形曲线性质的等截面圆管，伸缩关节内芯装设于伸缩关节外壳的内部，且二者可以无相对转动的自由滑动。本发明是一种可用于柔性机器人中、能够通过颈部伸长实现点头功能、左右摆动时无固定中心的双自由度柔性颈关节机构。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注