发明专利已授权

一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统

📄 申请号：CN202211051740.9 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2022-08-31

公开号

CN115454061B

公开日

2024-03-29

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_242 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统，包括以下步骤：将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型；在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征，并利用机器人路径避障模型基于实时障碍物的三维特征得到机器人的实时三维避障参数。本发明将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型，实现机器人根据实时三维避障参数进行实时自主避障，基于深度模型的自主避障算法，具备了对避障场景下的自主学习能力，避免繁杂的三维重建和路径规划问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240329

✅ 授权

20221227

?? 实质审查的生效：

20221209

📄 公开

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¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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