发明专利已授权

一种移动机器人的局部路径优化方法及系统

Name: 一种移动机器人的局部路径优化方法及系统
Brand: 安徽机电职业技术学院
SKU: 2022107660365
Price: 15000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210766036.5 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2022-07-01

公开号

CN115167411B

公开日

2024-09-20

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

移动机器人机器人移动机器人

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 无人驾驶, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统，将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组；在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径；将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序，确定每组移动机器人的导航路径的转向点，将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段；统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量；结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件，每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径；本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115167411B

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当前标价为 15000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240920

✅ 授权

20221028

?? 实质审查的生效：

20221011

📄 公开

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¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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一种移动机器人的局部路径优化方法及系统

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