发明专利已授权

一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统

📄 申请号：CN202210765906.7 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2022-07-01

公开号

CN115167410B

公开日

2024-05-28

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_247 , G05D1_648 , G05D105_20 ,

技术画像

所属领域

多机器人路径规划多机器人路径规划机器人运动控制冲突检测与避障

应用场景

智能制造, 仓储物流, 工业自动化, 多机器人协同作业, 智能物流

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摘要

本发明公开了一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统，具备数据存储库、数据处理模块和调控模块，数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数以及初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径；数据处理模块数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人对应每个节点区域相应的运行占用时间，调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行。本发明设置数据处理模块，在走向一致的情况下缩短进行等待的移动机器人在冲突节点区域前一节点区域内的停留时间，在不发生冲突的前提下，在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间，提高了移动机器人的运输效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240528

✅ 授权

20221028

?? 实质审查的生效：

20221011

📄 公开

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