发明专利已授权

基于神经辐射场的水下场景重建装置及方法

Name: 基于神经辐射场的水下场景重建装置及方法
Brand: 江南大学
SKU: 2024109322362
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410932236.2 📄 发布日：2026/11/03

著录项目信息

申请日

2024-07-12

公开号

CN118762114B

公开日

2025-08-05

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T15_00

IPC 分类号

G06T15_00 , G06T17_00 , G06T19_20 , G06N3_0455 , G06N3_0499 , G06N3_048 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

三维重建三维重建神经辐射场计算机视觉

应用场景

水下场景重建, 水下探测, 海洋工程, 水下机器人视觉, 水下环境感知

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摘要

本申请关于一种基于神经辐射场的水下场景重建装置及方法，涉及三维重建技术领域，该装置构建SP‑SeaNeRF基于神经辐射场的水下三维重建模型，SP‑SeaNeRF模型包括神经样本过滤模块、神经辐射场模块、神经散射场模块和体渲染模块；神经样本过滤模块用于将在射线上获取在物体表面分布的采样点；神经辐射场模块用于输入采样点位置和光照嵌入向量来输出采样点的颜色和密度；神经散射场模块用于输入位置编码后的射线方向来输出水体参数；体渲染模块用于将神经辐射场模块以及神经散射场模块输出的颜色、密度、水体参数渲染成像素的颜色。旨在模拟水下图像的退化过程，无监督学习散射信息，渲染出高质量的无散射的新视角图像。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118762114B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种3D打印机

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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