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基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法（高校智能交通与无人机工业自动化）【特价】

Name: 基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法（高校智能交通与无人机工业自动化）【特价】
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2021112315159
Price: 18000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111231515.9 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2021-10-22

公开号

CN113934173A

公开日

2022-01-14

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

智能交通多智能体系统一致性控制脉冲控制智能交通

应用场景

智能交通系统, 无人机集群编队, 多机器人协作, 车联网协同控制, 工业自动化

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摘要

本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法，该方法包括：构建非线性多智能体系统的拓扑结构；根据拓扑结构对系统中的智能体进行分组；设计脉冲控制协议；在脉冲时刻，每个智能体接收邻居智能体的位置信息，并通过脉冲控制协议对接收到的位置信息进行处理，得到发送信息的智能体与接收到该信息的智能体的加权位置结果；根据加权位置结果对自己的状态进行更新，完成分组一致；分析控制参数对系统实现分组一致性的影响；本发明采用脉冲控制来实现分组一致性，控制智能体在脉冲时刻接收来自邻居节点的信息，并更新自己的状态，这样既能减少网络的损耗，还能增强系统的鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113934173A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 18000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250214

✅ 授权

20220201

?? 实质审查的生效：

20220114

📄 公开

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：126 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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王**¥-10万

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