一种机器人的关节连接结构及机器人

摘     要：本发明公开一种机器人的关节连接结构及机器人，机器人的关节连接结构包括外环体、转动轴承和关节球体，所述外环体内设置有导向轮，所述转动轴承的外圈上设置有与导向轮相配对的导向槽，所述转动轴承的内圈上固定设置有保持环体，所述保持环体的内环面上开有与关节球体相配对的限位槽，所述转动轴承背面设置有用于驱动其转动的第一电动转盘，所述第一电动转盘的活动面上设置有用于驱动保持环体伸出的第一电动伸缩杆，所述关节球体上设置有连杆，所述连杆上设置有直线轴承，所述第一电动转盘背面设置有第二电动转盘，所述第二电动转盘的活动面上设置有第二电动伸缩杆；该机器人的关节连接结构灵活性出色。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注