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| 专利/申请号： | CN202110150966.3 | 专利名称： | 一种用于工业机器人的柔性抓取装置 |
| 申请日： | 2021-02-04 | 申请/专利权人 | 佛山智昂科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112497252B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 30 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及柔性抓取装置技术领域，具体是一种用于工业机器人的柔性抓取装置，所述壳体的底端对称滑动连接有两个滑座，且壳体的前侧安装有驱动电机，所述壳体的内部转动连接有与驱动电机传动轴相连的驱动齿轮。本发明设计新颖，结构巧妙，采用多组夹柱配合磁铁同极相斥的原理使得夹柱完全贴合工件的表面，满足不同形状的工件抓取，有效的提高了工作效率，同时通过磁铁同极间的距离差来调节夹持的力度，避免对工件造成损坏，防脱机构可以起到防止齿板脱轨，降低了维护成本，注油机构可以实现自动注油，降低齿轮间的摩擦系数，避免齿轮磨损导致使用寿命降低的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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