一种用于工业机器人的柔性抓取装置

摘     要：本发明涉及柔性抓取装置技术领域，具体是一种用于工业机器人的柔性抓取装置，所述壳体的底端对称滑动连接有两个滑座，且壳体的前侧安装有驱动电机，所述壳体的内部转动连接有与驱动电机传动轴相连的驱动齿轮。本发明设计新颖，结构巧妙，采用多组夹柱配合磁铁同极相斥的原理使得夹柱完全贴合工件的表面，满足不同形状的工件抓取，有效的提高了工作效率，同时通过磁铁同极间的距离差来调节夹持的力度，避免对工件造成损坏，防脱机构可以起到防止齿板脱轨，降低了维护成本，注油机构可以实现自动注油，降低齿轮间的摩擦系数，避免齿轮磨损导致使用寿命降低的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注