一种机器人多轴结构及工业机器人

摘     要：本发明公开一种机器人多轴结构及工业机器人，包括底座、连接主轴和蜗轮蜗杆转台，所述连接主轴上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽内分别穿入有第一电动伸缩杆和连接臂，所述连接主轴上设置有驱动机构，所述底座上设置有电动直线导轨，所述第一电动伸缩杆和连接臂末端均设置有使其在上下移动时保持与底座平行的导向机构，所述连接臂首端设置有接驳管，所述接驳管上设置有电动夹具，所述连接臂上搭载有第二电动伸缩杆，所述接驳管上设置有连接板，所述第一电动伸缩杆首端设置有用于托住被电动夹具夹住的物品的托物板；该机器人多轴结构适合运用在短距离搬运中并且搬运效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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