发明专利已授权

一种机器人多轴结构及工业机器人

📄 申请号：CN202110616531.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-06-03

公开号

CN113059588B

公开日

2021-10-29

申请人

佛山智昂科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J18_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节结构多轴运动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接作业, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种机器人多轴结构及工业机器人，包括底座、连接主轴和蜗轮蜗杆转台，所述连接主轴上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽内分别穿入有第一电动伸缩杆和连接臂，所述连接主轴上设置有驱动机构，所述底座上设置有电动直线导轨，所述第一电动伸缩杆和连接臂末端均设置有使其在上下移动时保持与底座平行的导向机构，所述连接臂首端设置有接驳管，所述接驳管上设置有电动夹具，所述连接臂上搭载有第二电动伸缩杆，所述接驳管上设置有连接板，所述第一电动伸缩杆首端设置有用于托住被电动夹具夹住的物品的托物板；该机器人多轴结构适合运用在短距离搬运中并且搬运效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211029

✅ 授权

20210720

?? 实质审查的生效：

20210702

📄 公开

一种管道多角度抛光用的工业机器人及其工作方法

当前第 / 件

面膜机

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)