发明专利已授权

可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人

📄 申请号：CN202111281805.4 📄 发布日：2025/09/11

著录项目信息

申请日

2021-11-01

公开号

CN113858209B

公开日

2022-11-22

申请人

李伟

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

音频传输移动机器人无线通信音频降噪搬运机器人音频传输

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工厂搬运, 远程作业, 危险环境作业

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摘要

本发明提供了一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，包括音频信号接收模块，用于接收终端发送的音频控制信号；音频信号转换模块，用于将音频控制信号分解为小波系数；数量感应模块，用于感应与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量；降噪模块，用于根据机器人数量选取对应干扰系数对小波系数进行处理并转换，得到降噪音频控制信号；控制模块，用于根据降噪音频控制信号对搬运机器人进行控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

?? 专利权的转移：

20221122

✅ 授权

20220121

?? 实质审查的生效：

20211231

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：107 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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