发明专利已授权

一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法

📄 申请号：CN202111307142.9 📄 发布日：2025/09/11

著录项目信息

申请日

2021-11-05

公开号

CN114029723B

公开日

2022-09-13

申请人

王建平

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_04

IPC 分类号

B23P19_04

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统传感器融合机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配

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摘要

本发明提供了一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，包括：步骤1：通过多源传感器组采集多个待装配物体的物体信息；步骤2：基于所述物体信息，确定装配方案；步骤3：基于所述装配方案，控制装配机械手将所述待装配物体进行相应装配。本发明的基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，可基于多元传感精确获取待装配物体信息与待装配零件信息，根据所得信息生成装配方案，从而使装配过程更加精确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240521

?? 专利权的转移：

20220913

✅ 授权

20220301

?? 实质审查的生效：

20220211

📄 公开

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