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| 专利/申请号： | CN202111307142.9 | 专利名称： | 一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法 |
| 申请日： | 2021-11-05 | 申请/专利权人 | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114029723B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：汽车零部件自动化生产线;电子设备精密组装;航空航天器件对接;医疗器械组件装配;复杂结构件柔性制造
摘 要：本发明提供了一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，包括：步骤1：通过多源传感器组采集多个待装配物体的物体信息；步骤2：基于所述物体信息，确定装配方案；步骤3：基于所述装配方案，控制装配机械手将所述待装配物体进行相应装配。本发明的基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，可基于多元传感精确获取待装配物体信息与待装配零件信息，根据所得信息生成装配方案，从而使装配过程更加精确。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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