发明专利已授权

一种含高频干扰重构的风力机舱偏航控制方法

📄 申请号：CN202010552701.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-17

公开号

CN111682815B

公开日

2023-04-14

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_20 , H02P21_22 , F03D7_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法风力发电控制偏航控制系统自动控制算法风力机控制方法

应用场景

风力发电, 风电场智能运维, 新能源发电控制

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摘要

本发明公开一种含高频干扰重构的风力机舱偏航控制方法，针对风力磁悬浮机舱偏航对风存在弱阻尼、电磁转矩脉动以及外界风力干扰等严重影响偏航稳定性问题，基于轴径向磁场解耦方法以及转速和电流双闭环串级控制机制，提出了基于状态反馈跟踪控制、自适应不确定项补偿以及滑模自适应干扰观测相结合的复合控制策略，采用滑模项对对转矩脉动等偏航快变干扰的重构，引入自适应干扰逼近慢变干扰，协同前馈转速跟踪控制，提升偏航电机干扰抑制能力；自适应不确定项补偿可优化偏航电机超低速跟踪控制，补偿风力机舱偏航电机的低频脉动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230414

✅ 授权

20201020

?? 实质审查的生效：

20200918

📄 公开

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当前第 / 件

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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