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| 专利/申请号： | CN202010552701.1 | 专利名称： | 一种含高频干扰重构的风力机舱偏航控制方法 |
| 申请日： | 2020-06-17 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P21/00分类检索 风能专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111682815B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种含高频干扰重构的风力机舱偏航控制方法，针对风力磁悬浮机舱偏航对风存在弱阻尼、电磁转矩脉动以及外界风力干扰等严重影响偏航稳定性问题，基于轴径向磁场解耦方法以及转速和电流双闭环串级控制机制，提出了基于状态反馈跟踪控制、自适应不确定项补偿以及滑模自适应干扰观测相结合的复合控制策略，采用滑模项对对转矩脉动等偏航快变干扰的重构，引入自适应干扰逼近慢变干扰，协同前馈转速跟踪控制，提升偏航电机干扰抑制能力；自适应不确定项补偿可优化偏航电机超低速跟踪控制，补偿风力机舱偏航电机的低频脉动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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