发明专利已授权

一种水平轴风力机舱同步悬浮控制方法

📄 申请号：CN202010552436.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-17

公开号

CN111622899A

公开日

2020-09-04

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_04

IPC 分类号

F03D7_04

技术画像

所属领域

控制方法风力发电悬浮控制同步控制风力机控制方法

应用场景

风力发电, 新能源发电, 风电机组控制

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摘要

本发明公开了一种水平轴风力机舱同步悬浮控制方法，已改传统机舱悬浮控制以悬浮气隙为目标的两侧独立控制，提出了机舱悬浮高度和悬浮同步一体化的控制策略；同时针对外界高频或湍流风速所致机舱悬浮所受干扰为快速时变性干扰，极易破环机舱悬浮性能问题，引入滑模项和自适应干扰补偿项，协同重构机舱悬浮轴向和俯仰干扰，提出了滑模自适应轴向和俯仰干扰观测器，与轴向和同步控制器一起，实现了重达484kg风力机舱稳定悬浮。本发明极大地提高了机舱悬浮稳定、快变干扰抑制以及两侧同步跟踪性能，有效提升了机舱两点悬浮同步性能和快变干扰抑制能力，同时对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220401

✅ 授权

20200929

?? 实质审查的生效：

20200904

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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