本发明属于风力发电系统控制领域，公开一种基于实际气动系数的风机转矩调控系统，包括风机叶片信息收集模块、气动系数计算模块、功率调控模块、上位机模块，功率调控模块包括相连的转矩调节单元、控制单元，风机叶片信息收集模块与气动系数计算模块连接，上位机模块、气动系数计算模块分别与转矩调节单元连接；风机叶片信息收集模块用于识别风机叶片的几何形状数据；气动系数计算模块用于根据风机叶片的几何形状数据计算得到相应的实际气动系数；上位机模块，用于输入风机功率改变需求量信息；转矩调节单元基于实际气动系数、风机电机转速信息、风机功率改变需求量信息计算得到实际风机所需转矩；控制单元基于实时风机所需转矩调整风机转矩。
📄 2022117380464
📂 F03D7_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-12-31
本发明公开了一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，所述调向装置设于所述磁悬浮底座的两侧，所述定位辅助件形成一通道可供悬浮体进入，且悬浮体可在通道内旋转，在放置悬浮体时，该定位辅助件放置于磁悬浮底座上，且该定位辅助件的通道的中心线实质与悬浮体工作时的回转中心线共线；本发明通过服务器远程调控，中央处理模块通过信号接受模块接收信号并通过控制电路模块进行控制，风速检测处理模块和调向处理模块处理完成后传送给中央处理模块，所信号发送模块设为传输信号，同时调向装置设计在浮体的两侧，利用风向传感器，及时准确调整浮体的方向，准确无误。
📄 201710971353X
📂 F03D7_00
👤 曲阜师范大学
📅 2017-10-18
本发明公开了一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，涉及双馈风机变流器控制领域。首先，本发明基于最佳叶尖速比，得到双馈风机的最佳参考转速作为外环的转速参考值，通过直接转速控制实现风力机的最大风能捕获控制，并采用扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测，以提高系统的抗干扰能力。接着，对基于定子磁链定向的转矩内环采用反馈线性化解耦控制，用以表征双馈风电机组的非线性特性。最后结合滑模控制，提出了转速外环自抗扰滑模控制器和转矩内环反馈线性化滑模控制器相结合的双闭环控制策略，提高了系统的鲁棒性及动态响应速度。因此，双馈风电机组的最大风能捕获能力得到了进一步提升。
📄 2020115944139
📂 F03D7_00
👤 重庆邮电大学
📅 2020-12-29
本发明涉及风力发电领域，提供了一种风电场负荷分配方法，主要内容为每隔一段时间检测一次风电场当前计划负荷、风电场当前负荷、各机型组当前负荷、各机型组限负荷状态及各机型组当前计划负荷，根据上述数据动态调整风电场各机型组计划负荷的分配比例，降低风电场发电力损失。
📄 2018103343675
📂 F03D7_00
👤 甘肃慧风节能有限公司
📅 2018-04-16
本发明提供了一种风力发电机组控制系统及其方法，包括：根据实时信息推导发电环境的短期风力信息和发电机的短期发电量，依据电网的总需电量确定发电机的需发电量，调整发电机对短期风力信息的响应转速，根据发电机的实时转速确定发电机的当前风能转换效率，将生成电能同步传输到所述电网中，据电网的传输反馈信息确定电网的临时需电量，并对发电机的转速进行辅助调整，可以对短期内的风力情况进行预测，从而控制发电机提前调节转速，避免风速波动导致电压不稳，并且针对电网的需电量来调整发电机的发电工作，避免出现过载或低效运行的现象。
📄 2025113332111
📂 F03D7_00
👤 盐城工业职业技术学院
📅 2025-09-18
本发明公开了一种基于FxTDO的风电系统最大功率跟踪控制方法，属于风力发电领域和跟踪控制领域，包括根据最佳叶尖速比算法能够获取期望的电机转速值；当前风速带动风轮机转动，利用FxTDO获取不确定性总扰动和当前电机的实际输出转速；根据上述实时获取的不确定性总扰动，通过FxTDO获取实时的电流补偿值，并前馈补偿给转速环控制器；将上述获取的实际输出转速与期望转速之间的偏差作为转速环的双幂次积分滑模控制器的输入，得到转速跟踪的控制电流；将转速跟踪的控制电流与FxTDO的电流补偿值作为发电机的输入，使电机转速能够跟踪上期望转速，即实现了最大功率点跟踪。减弱了系统的抖振问题，提高了转速的跟踪速度。
📄 2022107784508
📂 F03D7_00
👤 燕山大学
📅 2022-06-30
本发明公开了一种农业新能源风力发电控制系统及控制方法，属于风力发电技术领域，本发明解决了如何提高风力发电的效率和稳定性，同时满足电网的调频需求的技术问题。本发明的技术原理是：采用分布式模型预测控制算法，根据风速风向传感器的检测信号、超短期风电功率预测值和电网频率偏差，计算风力发电机组的最优转速和桨距角，并输出控制信号给变频器和变桨机构，实现风力发电机组的最优控制和调频控制。本发明的有益效果是：能够提高风能利用率，降低风力发电机组的调频损失，增强风力发电机组的运行稳定性，提高风力发电机组的并网能力，为风力发电的大规模应用提供技术支持。
📄 2024101866503
📂 F03D7_00
👤 威海亨策新能源科技有限公司
📅 2024-02-20
本发明提供一种用于风力发电机组的偏航制动装置及风力发电机组，该偏航制动装置包括：制动轴，制动轴安装在风力发电机组的机舱底座或塔筒的外侧；第一齿轮，第一齿轮套设在制动轴上，能够与制动轴一起围绕制动轴的轴线转动，并且与风力发电机组的偏航轴承的外圈齿啮合；制动盘，制动盘套设在制动轴上，能够与制动轴一起围绕制动轴的轴线转动；制动单元，制动单元包括能够沿制动轴的轴线方向运动并与制动盘的上端面或下端面接触的制动部。根据本发明的实施例的偏航制动装置可以保证风力发电机组正常偏航及正常偏航制动。
📄 2018107008623
📂 F03D7_00
👤 乌鲁木齐金风天翼风电有限公司
📅 2018-06-29
本发明提供一种变桨系统和风力发电机组，变桨系统包括变桨轴承、变桨盘以及变桨减速器，变桨轴承的轴承外圈与叶片的法兰盘同轴设置并固定连接；变桨盘为圆环形或为圆环形的一部分，与变桨轴承的轴承外圈同轴设置并固定连接，并且变桨盘的外周边缘形成有轮齿部；变桨减速器设置有能够与轮齿部啮合的驱动轮齿，通过驱动轮齿与轮齿部啮合以将变桨减速器的扭矩输送给叶片，由于变桨减速器不与变桨轴承直接接触，旋转力矩不直接作用于变桨轴承，减轻了变桨轴承受载，也避免了变桨减速器与变桨轴承直接接触而带来的表面摩损，提高了变桨轴承的使用寿命。
📄 2020102289100
📂 F03D7_00
👤 乌鲁木齐金风天翼风电有限公司
📅 2020-03-27
本发明涉及远程控制技术领域，具体涉及一种基于光纤网传输的风力发电机远程智能控制系统，本发明的光纤网与所述光线收发器相连，所述电机驱动电路与中央处理器相连，所述中央处理器与所述光纤收发器相连，所述语音识别系统用于输入语音控制信号至中央处理器，所述中央处理器连接有显示器，所述语音识别系统包括语音识别电路和信号传输模块，所述信号传输模块用于对接语音识别系统和中央处理器，光纤网是利用光导纤维传输光波信号的通信网络方式，其是输入信号调制光源产生光信号，经过光纤传输到达接收机，然后解码获得信息。实现远程智能化控制，且设有过压保护，可测风速，实现语音识别控制，安全性能更高，适用范围更广，具有很强的实用性。
📄 2017103495565
📂 F03D7_00
👤 安徽国成顺风风力发电有限公司
📅 2017-05-17
本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，发明了一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法。本发明提出的风力发电变桨鲁棒容错控制方法分为二个部分，第一个部分是主控制器的设计；第二个部分为基于状态观测器‑补偿器的设计。在无故障或无扰动时，主控制器进行系统控制，在存在故障或扰动时，通过状态观测器的估计值，补偿器给与一定的控制补偿。本发明的一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法不仅具有动态性能好，鲁棒性高等优点，由于状态观测器和补偿器的存在提高了控制器的鲁棒性，提高了控制器反应速度。
📄 2020100545371
📂 F03D7_00
👤 湖南工业大学
📅 2020-01-17
本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，提出了一种基于强化学习补偿算法的滑模变桨距控制方法。本专利提出的强化学习补偿算法是将滑模变结构控制和强化学习算法结合起来，基于模型的滑模变结构控制具有强鲁棒性和快速动态响应的特点，在滑模控制信号上叠加一个利用RBF神经网络实现的Actor‑Critic强化学习算法，该强化学习算法可以对系统中的不确定性、扰动和未建模部分进行动态补偿，滑模变结构控制保证初始控制性能，加快了整体算法收敛速度，利用梯度下降法更新网络的各项参数。本发明具有抗干扰好、对变化参数鲁棒性强以及速度快等优点,在保证功率输出稳定在额定值附近的同时，实现桨距角的平稳调节，减轻了机组疲劳度和组件间的磨损。
📄 2014102093068
📂 F03D7_00
👤 湖南工业大学
📅 2014-05-19
柿子坊 · 知识产权运营
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