一种用于工业机器人的抓取装置

摘     要：本申请公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括伸缩臂机构、抓取机构和传动机构。所述抓取机构固定连接在所述伸缩臂机构的端部；用于抓取板状物品；所述传动机构设置在所述抓取机构上，用于对物品进行传动。本方案设置移动夹板，移动夹板和固定夹板之间可夹取板状物品；固定夹板下侧设置第一限位板，移动夹板下侧设置第二限位板，第一限位板和第二限位板可对物品进行限位；固定夹板一侧设置主动辊，移动夹板一侧设置从动辊，主动辊和从动辊可夹取物体，并且主动辊转动，可带动物体移动；设置锁紧块，当不需要移动时，第二电动推杆可推动锁紧块锁紧物品，从而防止物品滑动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注