一种用于工业机器人的抓取装置

著 录 项 目：

摘     要：本申请公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括伸缩臂机构、抓取机构和传动机构。所述抓取机构固定连接在所述伸缩臂机构的端部；用于抓取板状物品；所述传动机构设置在所述抓取机构上，用于对物品进行传动。本方案设置移动夹板，移动夹板和固定夹板之间可夹取板状物品；固定夹板下侧设置第一限位板，移动夹板下侧设置第二限位板，第一限位板和第二限位板可对物品进行限位；固定夹板一侧设置主动辊，移动夹板一侧设置从动辊，主动辊和从动辊可夹取物体，并且主动辊转动，可带动物体移动；设置锁紧块，当不需要移动时，第二电动推杆可推动锁紧块锁紧物品，从而防止物品滑动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2024.10.11 申请人由叶秀顷变更为池州市贵谦信息技术有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由315514 浙江省宁波市奉化区前胡路10号变更为247100 安徽省池州市站前区7#地块甲地.国际商贸城一期专业市场综合楼五130、130二层、130三层
  2024/10/22	授权
  2023/07/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.07.14 申请人由宁波市健洋机器人有限公司变更为叶秀顷 地址由315514 浙江省宁波市奉化区江口街道民营科技园聚潮路68号变更为315514 浙江省宁波市奉化区前胡路10号
  2022/03/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/02 专利申请号: 202110377188.1 申请日: 2021.04.08
  2021/06/29	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021101653645	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构	2025/09/17
  2021101738662	【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手	2025/09/17
  2021101738431	【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台	2025/09/17
  202110165358X	【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构	2025/09/17
  202110173727X	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台	2025/09/17
  2020101119687	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构	2025/09/17
  2020101122800	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构	2025/09/17
  2020101119935	【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台	2025/09/17
  2020101119916	【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手	2025/09/17
  2019111378153	【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构	2025/09/17