发明专利已授权

一种用于工业机器人的抓取装置

📄 申请号：CN202110377188.1 📄 发布日：2026/02/09

著录项目信息

申请日

2021-04-08

公开号

CN113043252A

公开日

2021-06-29

申请人

宁波市健洋机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J18_02 , B25J15_02 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人抓取装置自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业

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摘要

本申请公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括伸缩臂机构、抓取机构和传动机构。所述抓取机构固定连接在所述伸缩臂机构的端部；用于抓取板状物品；所述传动机构设置在所述抓取机构上，用于对物品进行传动。本方案设置移动夹板，移动夹板和固定夹板之间可夹取板状物品；固定夹板下侧设置第一限位板，移动夹板下侧设置第二限位板，第一限位板和第二限位板可对物品进行限位；固定夹板一侧设置主动辊，移动夹板一侧设置从动辊，主动辊和从动辊可夹取物体，并且主动辊转动，可带动物体移动；设置锁紧块，当不需要移动时，第二电动推杆可推动锁紧块锁紧物品，从而防止物品滑动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241029

⏳ 专利申请权的转移：

20241022

✅ 授权

20230728

⏳ 专利申请权的转移：

20220318

?? 实质审查的生效：

20210629

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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