一种基于汽车上下坡的盲区检测以及车速控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于汽车上下坡的盲区检测以及车速控制方法，步骤1，获取目标车辆自身的静态参数；步骤2，获取目标车辆外部环境信息；步骤3，根据是否检测到障碍物，选择不同决策；步骤4，若检测到障碍物则获取当前目标车辆以及障碍物的动态参数并计算实际距离S1及安全距离S2；若未检测到障碍物，则根据目标车辆静态参数及动态参数判断盲区位置，并建立假设障碍物模型；步骤5，比较实际距离与安全距离，控制车速；步骤6，判断爬坡是否结束；步骤7，循环步骤1至6，直至爬坡结束。本发明能够主动判断上下坡时盲区位置，根据环境以及自身动态参数通过假设模型进行不同风险下的安全距离计算，提高了智能驾驶汽车上下坡时的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/20	授权
  2020/06/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 30/095 专利申请号: 202010095837.4 申请日: 2020.02.17
  2020/06/05	公开