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| 专利/申请号： | CN202010095837.4 | 专利名称： | 一种基于汽车上下坡的盲区检测以及车速控制方法 |
| 申请日： | 2020-02-17 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60W30/095 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111231951B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 车辆专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于汽车上下坡的盲区检测以及车速控制方法，步骤1，获取目标车辆自身的静态参数；步骤2，获取目标车辆外部环境信息；步骤3，根据是否检测到障碍物，选择不同决策；步骤4，若检测到障碍物则获取当前目标车辆以及障碍物的动态参数并计算实际距离S1及安全距离S2；若未检测到障碍物，则根据目标车辆静态参数及动态参数判断盲区位置，并建立假设障碍物模型；步骤5，比较实际距离与安全距离，控制车速；步骤6，判断爬坡是否结束；步骤7，循环步骤1至6，直至爬坡结束。本发明能够主动判断上下坡时盲区位置，根据环境以及自身动态参数通过假设模型进行不同风险下的安全距离计算，提高了智能驾驶汽车上下坡时的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/20 | 授权 | |
| 2020/06/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60W 30/095 专利申请号: 202010095837.4 申请日: 2020.02.17 |
| 2020/06/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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