发明专利已授权

一种基于汽车上下坡的盲区检测以及车速控制方法

📄 申请号：CN202010095837.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-17

公开号

CN111231951B

公开日

2021-07-20

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095 , B60W30_09 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆安全检测车辆速度控制驾驶辅助系统控制方法

应用场景

汽车安全驾驶, 智能驾驶辅助, 坡道行驶, 盲区监测预警, 车速自动控制

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摘要

本发明公开了一种基于汽车上下坡的盲区检测以及车速控制方法，步骤1，获取目标车辆自身的静态参数；步骤2，获取目标车辆外部环境信息；步骤3，根据是否检测到障碍物，选择不同决策；步骤4，若检测到障碍物则获取当前目标车辆以及障碍物的动态参数并计算实际距离S1及安全距离S2；若未检测到障碍物，则根据目标车辆静态参数及动态参数判断盲区位置，并建立假设障碍物模型；步骤5，比较实际距离与安全距离，控制车速；步骤6，判断爬坡是否结束；步骤7，循环步骤1至6，直至爬坡结束。本发明能够主动判断上下坡时盲区位置，根据环境以及自身动态参数通过假设模型进行不同风险下的安全距离计算，提高了智能驾驶汽车上下坡时的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210720

✅ 授权

20200630

?? 实质审查的生效：

20200605

📄 公开

一种智能汽车传感器盲区行人检测及主动避撞方法

当前第 / 件

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