一种智能汽车传感器盲区行人检测及主动避撞方法

摘     要：本发明公开了一种智能汽车传感器盲区行人检测及主动避撞方法，通过车载传感器获取智能汽车行驶过程中的行驶状态信息，同时获取传感器盲区信息，检测是否有行人进入传感器盲区，并通过车载传感器采集行人处于传感器盲区边界A时刻的行人状态信息，如速度、加速度、位置信息等，用卡尔曼滤波对采集到的行人状态信息进行最优化处理，通过相关计算，预测当行人运动到传感器盲区边界B时，智能汽车是否处于危险区域，根据预测结果判断是否需要提前进行主动避撞。智能汽车在行车过程中会主动规避由于传感器盲区的存在可能引发的危险碰撞工况，在通过传感器盲区区域时更加安全，从而有效提高了智能汽车的主动安全系统的性能以及车辆的行驶安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/25	授权
  2019/12/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B60T 7/22 专利申请号: 201910658787.3 申请日: 2019.07.22
  2019/11/22	公开