一种小车路径导航方法及系统、运输车系统

摘     要：本发明提供一种小车路径导航方法及系统、运输车系统，其中，小车路径导航方法包括：接收基于小车获取的数据，获取所述小车与障碍物的距离；根据所述距离，构建环境地图；基于所述小车的当前位置以及所述环境地图对所述小车的路径进行规划导航，以控制所述小车沿目标点前进。通过地图构建方法建图速度快且易于维护，适合对激光雷达数据的地图化处理。在导航过程中使用这种地图能得到很好的导航效果，实现了小车在未知环境中的自主导航，即在小车搬运物料的过程中，不需要提前规划行进路线，不需要进行路径设置。只需将小车的运行终点告知，它就可以根据所处环境自主规划最优路径并到达目的地。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注